可以申请做护理依赖程度鉴定。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据角度

根据《人体损伤致残程度分级》以及相关司法鉴定规定，当交通事故造成受害人伤残且可能存在护理依赖情况时，是可以进行护理依赖程度鉴定的。护理依赖是指伤、病致残者因生活不能自理需依赖他人护理，这是确定赔偿项目中护理费的重要依据。9级伤残且无法自理的情况，符合申请护理依赖程度鉴定的基本条件。

鉴定条件角度

1. 伤残情况：9级伤残表明身体遭受了一定程度的损害，而无法自理进一步说明这种损害已经影响到了日常生活活动能力。一般来说，日常生活活动能力项目包括进食、床上活动、穿衣、修饰、洗澡、床椅转移、行走、小便始末、大便始末、用厕等十项，如果因伤残导致在这些方面需要他人帮助，就具备了进行护理依赖程度鉴定的现实条件。
2. 稳定性：通常要求伤情相对稳定，即经过一段时间的治疗和康复后，身体状况基本不会再有明显的变化。因为护理依赖程度鉴定是基于当前的身体状况来评估未来一段时间内是否需要护理以及护理的程度，如果伤情不稳定，鉴定结果可能不准确。在9级伤残且无法自理的情况下，只要伤情已经达到相对稳定的状态，就可以申请鉴定。

申请流程角度

1. 委托：一般由受害人本人、其近亲属或者其代理人向有资质的司法鉴定机构提出委托申请。在交通事故中，也可以由交警部门或者处理事故的保险公司建议或协助办理委托手续。
2. 提交材料：需要提交相关的病历资料、诊断证明、伤残鉴定报告等，这些材料可以帮助鉴定机构了解受害人的伤情和治疗情况，为护理依赖程度鉴定提供依据。
3. 鉴定检查：鉴定机构会安排专业的鉴定人员对受害人进行身体检查，评估其日常生活活动能力，确定是否存在护理依赖以及护理依赖的程度。
4. 出具报告：鉴定机构根据检查结果出具护理依赖程度鉴定报告，明确护理依赖的等级（完全护理依赖、大部分护理依赖、部分护理依赖），该报告将作为确定赔偿金额的重要参考。

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