没有伤残的情况下，一般不可以直接做护理依赖鉴定，但存在特殊情形。以下为详细分析：

1. 常规情况：护理依赖鉴定通常与伤残等级鉴定紧密相关。在大多数情况下，只有先进行伤残等级鉴定，确定存在伤残且伤残程度达到一定标准（如达到一级至四级伤残），才可能进一步考虑是否需要进行护理依赖鉴定。因为护理依赖主要是针对因伤残导致生活不能自理或需要他人长期照料的情况而进行的评估。如果没有伤残，从常规逻辑和鉴定流程上来说，就没有进行护理依赖鉴定的基础和必要性。
2. 特殊情形：虽然常规情况下没有伤残不能做护理依赖鉴定，但也存在一些特殊情况。例如，某些疾病或伤害虽然没有达到伤残等级的标准，但确实导致患者生活不能自理，需要长期护理。在这种情况下，如果能够提供充分的医学证据，证明患者确实存在护理依赖的需求，并且这种需求是持续的、长期的，那么理论上也可以尝试申请护理依赖鉴定。不过，这种情况在实际操作中可能会面临较大的困难和挑战，因为鉴定机构通常会以伤残等级作为护理依赖鉴定的重要依据。

建议：

• 如果您认为自己或他人存在护理依赖的需求，但尚未进行伤残等级鉴定，建议先进行伤残等级鉴定，以确定是否存在伤残以及伤残程度。
• 如果确实存在特殊情况，即没有伤残但确实需要护理依赖，建议咨询专业的医疗机构或鉴定机构，了解具体的申请流程和所需材料，并尽可能提供充分的医学证据来支持您的申请。
• 在整个过程中，如果遇到任何法律问题或困惑，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。