您好，关于您提出的“精神伤残9级和肢体伤残10级能否做护理依赖”的问题，这主要取决于伤残者的具体恢复状况、日常生活能力受限程度以及是否因此无法恢复生活自理能力。

首先，我们需要明确的是，护理依赖的评定并非单纯基于伤残等级，而是需要综合考虑多个因素。伤残等级只是其中的一个参考指标，它反映了伤残者在身体结构或功能上的损失程度，但并不能直接决定是否需要护理依赖。

对于精神伤残9级和肢体伤残10级的情况，如果伤残者因此导致日常生活能力部分或全部受限，且这种受限状态是长期且稳定的，那么就有可能构成护理依赖。具体来说，如果伤残者无法独立完成基本的日常生活活动，如进食、穿衣、洗漱、行走等，或者需要他人的持续协助才能完成这些活动，那么就可以认为存在护理依赖。

然而，要确定是否构成护理依赖以及护理依赖的程度（完全护理依赖、大部分护理依赖还是部分护理依赖），通常需要专业的医疗机构或司法鉴定机构进行评估和鉴定。这些机构会根据伤残者的具体情况，包括伤残等级、恢复状况、年龄、健康状况等因素，进行综合分析和判断，并出具相应的护理建议或司法鉴定意见。

此外，关于护理期限的认定，也通常需要参考相关的法律法规或司法解释。例如，在某些地区或某些情况下，可能会规定完全护理依赖或者受害人75周岁以上的护理年限暂按5年计算，其他情况计算护理费一般不超过10年。但这并不是绝对的，具体还需要根据伤残者的实际情况和当地的法律法规来确定。

因此，对于您提出的问题，我建议您先咨询专业的医疗机构或司法鉴定机构，进行护理依赖的评估和鉴定。同时，也可以咨询当地的法律专业人士或相关部门，了解具体的法律法规和司法解释，以便更好地维护自己的合法权益。