结论：仅从您描述的“进工厂10年一直陪训员工”这一情况，不能直接判定工厂违法，需要结合培训的性质、目的、是否支付劳动报酬等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若培训属于正常工作安排且支付报酬

• 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，用人单位有权根据生产经营需要，对劳动者进行必要的职业技能培训。如果这种培训是工厂正常工作的一部分，且工厂按照劳动合同约定向您支付了相应的劳动报酬，那么工厂的行为并不违法。
• 举例说明：比如，工厂为了提升员工技能，定期组织内部培训，培训期间您仍然按照正常工作时间出勤，且工资照发。这种情况下，工厂的行为是合法的。

2. 若培训未支付报酬或属于变相加班

• 法律背景：如果工厂以培训为名，实际上是在安排您加班，且未按照法律规定支付加班费，或者培训期间未支付任何劳动报酬，那么工厂的行为可能构成违法。根据《劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者加班的，应当支付高于正常工作时间工资的工资报酬。
• 举例说明：比如，工厂要求您在周末或晚上参加培训，但未支付加班费，或者培训期间只提供少量补贴，远低于正常工资水平。这种情况下，工厂的行为可能违法。

3. 若培训内容与工作无关或存在欺诈

• 法律背景：如果工厂安排的培训内容与您的工作岗位完全无关，或者工厂以培训为名，实际上是在进行其他非法活动（如传销、诈骗等），那么工厂的行为不仅违法，还可能构成犯罪。
• 举例说明：比如，工厂要求您参加与工作无关的营销培训，或者以培训为名，要求您缴纳高额费用，然后卷款逃跑。这种情况下，工厂的行为严重违法。

4. 若培训导致您权益受损

• 法律背景：如果因为参加培训，导致您的身体健康受损（如长时间培训导致过度疲劳），或者您的其他合法权益受到侵害（如培训期间被无故辞退），那么工厂的行为也可能构成违法。
• 举例说明：比如，工厂为了赶进度，要求您连续多日参加高强度培训，导致您身体不适，或者培训期间工厂以您表现不佳为由，无故将您辞退。这种情况下，工厂的行为可能违法。

建议

• 收集证据：如果您认为工厂的行为违法，首先应当收集相关证据，如培训通知、工资条、加班记录、培训内容资料等。
• 与工厂沟通：在掌握一定证据后，可以尝试与工厂进行沟通，表达您的诉求和疑虑，看是否能够协商解决。
• 寻求法律帮助：如果沟通无果，或者工厂的行为明显违法，您可以向我咨询，我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

最后，劳动纠纷的处理需要综合考虑多方面因素，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。