结论概述：帮朋友卖车没有签合同把车卖了，这一行为本身不一定直接违法，但可能引发一系列法律风险和纠纷，具体取决于多种因素，包括是否获得朋友授权、车辆所有权状况、交易过程是否合法合规等。以下从不同角度进行详细分析。

1. 授权与代理关系

• 若获得朋友明确授权：如果你已经获得了朋友的明确授权，无论是口头还是书面形式（尽管书面形式更为稳妥），那么你作为代理人出售车辆是合法的。但为了确保交易的顺利进行和避免后续纠纷，建议最好有书面的授权委托书，明确代理权限和范围。
• 若未获得朋友授权：如果你未经朋友同意或授权，擅自出售其车辆，则可能构成无权代理。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权代理行为在未经被代理人追认的情况下，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。这意味着，如果朋友事后不认可你的出售行为，你可能需要自行承担由此产生的法律责任，包括赔偿朋友因此遭受的损失。

2. 车辆所有权状况

• 车辆所有权清晰：如果车辆的所有权明确属于你的朋友，且你获得了其出售授权，那么出售行为本身不违法。但同样需要注意交易过程的合法合规性，如确保车辆手续齐全、无抵押或查封等。
• 车辆所有权存在争议：如果车辆的所有权存在争议，如朋友并非车辆的实际所有人，或者车辆存在抵押、查封等情况，那么出售行为可能涉及违法或侵权。在这种情况下，你不仅可能面临法律责任，还可能因出售行为而卷入更复杂的法律纠纷。

3. 交易过程的合法合规性

• 合法交易：无论是否签订书面合同，只要交易过程合法合规，如双方自愿、价格合理、手续齐全等，那么出售行为本身不违法。但为了保障双方权益，建议签订书面买卖合同，明确双方的权利和义务。
• 违法交易：如果交易过程存在违法或欺诈行为，如虚构事实、隐瞒真相、恶意串通等，那么出售行为不仅违法，还可能构成犯罪。在这种情况下，你将面临严重的法律责任和刑事处罚。

4. 法律建议

• 签订书面合同：为了避免后续纠纷和保障双方权益，建议在出售车辆时签订书面买卖合同，明确车辆信息、交易价格、付款方式、交付时间等关键条款。
• 核实车辆信息：在出售车辆前，务必核实车辆的所有权状况、手续是否齐全、是否存在抵押或查封等情况，确保交易合法合规。
• 获得明确授权：如果作为代理人出售车辆，务必获得朋友的明确授权，并最好有书面的授权委托书作为凭证。

5. 可能的法律后果

• 若行为合法合规：如果出售行为合法合规，且获得了朋友的明确授权，那么你将不会面临法律责任。
• 若行为违法或侵权：如果出售行为违法或侵权，如未经授权擅自出售、出售存在争议的车辆或交易过程存在违法欺诈行为等，那么你将可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚等法律后果。

总结与提醒：帮朋友卖车没有签合同把车卖了，这一行为本身不一定直接违法，但可能引发一系列法律风险和纠纷。为了保障双方权益和避免后续纠纷，建议签订书面合同、核实车辆信息并获得明确授权。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。