让朋友帮忙卖车并签合同，在符合法律规定和具备相应授权的情况下，是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法性基础
代理制度：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。这意味着，如果您授权朋友作为您的代理人来出售车辆并签订合同，那么这种行为在法律上是被认可的。
授权明确：为了确保代理行为的合法性，您需要向朋友出具明确的授权委托书。这份委托书应当详细说明代理的事项、权限和期限等关键信息。这样，朋友在代表您出售车辆时，就有明确的法律依据和操作指南。
二、可能存在的风险及防范措施
无权代理风险：如果朋友未经您的授权或超出授权范围擅自出售车辆并签订合同，这可能构成无权代理。在这种情况下，合同可能对您不产生法律效力，您也可能因此承担不必要的法律责任。为了避免这种风险，您必须确保授权的明确性和有效性。
合同内容审查：即使朋友获得了您的授权，您仍然需要对合同内容进行仔细审查。确保合同条款符合您的意愿和利益，特别是关于车辆价格、付款方式、交付时间等关键条款。如果发现合同内容存在问题或不合理之处，您应及时与朋友沟通并作出修改。
朋友资质与信誉：在选择朋友作为代理人时，您还需要考虑其资质和信誉。确保朋友具备足够的法律知识和销售经验来处理车辆买卖事宜。同时，了解朋友的信誉状况，避免因其个人问题而给您带来损失。
三、实际操作建议
出具书面授权委托书：为了明确代理关系和权限，您应当向朋友出具书面的授权委托书。这份委托书应当由您亲笔签名或盖章，并注明具体的代理事项、权限和期限等信息。
保持沟通与监督：在朋友代理出售车辆的过程中，您应当保持与其的密切沟通，及时了解销售进展和合同签订情况。同时，对朋友的行为进行必要的监督，确保其按照您的意愿和授权范围进行操作。
及时办理过户手续：在车辆售出后，您应当及时与买家办理车辆过户手续。这是确保车辆所有权转移和避免后续纠纷的重要步骤。
如果您在让朋友帮忙卖车并签合同的过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。