肇事者在保险公司未赔偿的情况下，仍有可能需要承担医药费，具体需分情况讨论：

1. 肇事者负有法定赔偿义务
   根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任主体为肇事者本人。即使车辆投保了交强险或商业险，保险公司仅是基于保险合同代为赔偿，不免除肇事者对受害人的直接赔偿责任。若保险公司未及时赔付（如理赔纠纷、未投保、保险限额不足等），受害人有权直接要求肇事者支付医药费。

2. 保险公司未赔偿的常见情形及处理

   • 情形1：保险公司拒赔或理赔纠纷
     若保险公司以“事故不属于保险范围”“免责条款”等理由拒赔，肇事者仍需先行垫付医药费，后续可通过诉讼向保险公司追偿（需证明保险公司拒赔理由不成立）。
     
   • 情形2：肇事者未投保或保险过期
     若车辆未投保交强险，肇事者需在交强险医疗费限额（1.8万元）内自行承担赔偿责任，超出部分按事故责任比例分担。
     
   • 情形3：保险限额不足
     若医药费超出保险限额（如交强险医疗费限额用尽后），肇事者需对超出部分按责任比例赔偿（如全责则全额承担）。

3. 受害人如何维权

   • 协商：直接要求肇事者支付医药费，保留医疗票据、诊断证明等证据。
     
   • 诉讼：若协商无果，可向法院起诉肇事者及保险公司（若涉及保险纠纷），要求赔偿医药费、误工费等损失。
     
   • 申请先予执行：在诉讼中，若受害人急需医药费，可申请法院裁定肇事者先行支付部分费用。

建议：若您是受害人，可先与肇事者协商并要求其垫付费用，同时收集证据（如事故认定书、医疗记录）；若协商无果，建议尽快委托律师起诉，避免延误治疗。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。