针对您提出的“肇事车辆保险齐全不垫付医药费是否负法律责任”的问题，以下是我的详细解答：

一、法律层面分析

1. 法律并未强制要求肇事司机垫付医疗费： 根据我国现行的《道路交通安全法》及相关法律法规，并没有明确规定肇事司机在交通事故发生后必须先行垫付医疗费用。法律主要关注的是交通事故责任的认定和后续的赔偿责任承担方式。

2. 保险公司的责任： 当肇事车辆参加了机动车第三者责任强制保险（交强险）时，保险公司有责任在责任限额范围内垫付抢救费用。这是保险公司的法定义务，而非直接强制肇事司机垫付。然而，肇事司机可能需要配合保险公司提供相关事故信息，以便保险公司及时履行垫付义务。

3. 特定情况下的法律风险： 如果肇事司机不配合保险公司提供必要信息，导致伤者无法及时获得保险垫付，虽然这并不直接构成违法，但肇事司机可能会因此面临一定的法律风险，如被要求承担因延误治疗而产生的额外费用等。

二、道德与实际情况考量

1. 道德层面： 尽管法律没有强制要求，但从道德和社会期望的角度来看，肇事司机在事故发生后对伤者进行及时救助，包括垫付必要的医疗费用，是符合公序良俗和对他人生命健康的尊重。这种行为体现了对受害者的关怀和责任感。

2. 实际影响： 如果肇事司机有赔偿能力却拒绝垫付医疗费，可能会导致伤者因经济困难无法得到及时治疗，从而加重其痛苦和损失。这种行为虽然不违法，但可能在后续的民事赔偿诉讼中对责任认定和赔偿数额产生不利影响。法院在判决时可能会考虑肇事司机的垫付态度等因素。

三、肇事司机的责任与受害者的救济途径

1. 肇事司机的责任： 无论是否垫付医疗费，肇事司机仍需承担因交通事故产生的相应赔偿责任。这包括但不限于医疗费用、误工费、精神损失费等。赔偿责任的承担方式将根据事故责任认定和法律规定来确定。

2. 受害者的救济途径：

   • 受害者可以通过交警部门协调解决纠纷，寻求双方的和解或调解。
   • 如果协调无果，受害者可以向法院提起诉讼，要求肇事司机、车主和保险公司承担赔偿责任。
   • 法院将根据事故责任认定、证据材料以及相关法律法规来判决相关方承担相应的赔偿责任。

四、实际操作建议

1. 对于肇事司机：

   • 如果有能力且愿意垫付医疗费，可以先行垫付以保障伤者的及时救治，并保存好相关凭证以便后续结算。
   • 如果无能力或不愿意垫付医疗费，应及时报警并通知保险公司，由保险公司或道路交通事故社会救助基金按法律规定进行垫付。同时，应积极配合保险公司和交警部门的工作，提供必要的事故信息和证据。

2. 对于受害者：

   • 应了解自身的救济途径和法律权益，积极通过法律手段维护自己的合法权益。
   • 在治疗过程中，应保存好所有与事故相关的医疗费用凭证和证据材料，以便后续索赔时使用。

综上所述，肇事车辆保险齐全不垫付医药费在法律上并不构成违法，但从道德和实际情况来看，垫付医疗费是更符合社会期望的行为。同时，受害者也有多种救济途径来确保自己的权益得到保障。