结论：将路边违停的车刮了然后离开，第二天您应当主动联系车主或交警部门，说明情况并协商赔偿事宜。若未及时处理，可能面临法律责任和额外的经济损失。
法律背景与建议：
法律责任分析：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。您在刮擦违停车辆后离开现场，可能构成交通肇事逃逸，即使对方车辆违停，也不能成为您逃逸的理由。
- 违停车辆虽然违反了交通法规，但这并不免除您在发生事故后的法律责任。您仍然需要承担因刮擦行为造成的车辆损失赔偿责任。
后续行动建议：
- 主动联系车主：第二天，您应当尽快通过车辆信息（如车牌号）联系到违停车辆的车主，说明事故情况，并表达协商赔偿的意愿。这有助于减少双方的损失和纠纷。
- 报警处理：如果您无法联系到车主，或者车主对赔偿事宜存在争议，您应当向交警部门报案。交警部门会介入调查，并根据事故情况出具事故责任认定书，为后续的赔偿提供依据。
- 保留证据：在处理事故过程中，您应当保留好相关证据，如事故现场的照片、视频、您的行车记录仪数据等。这些证据将有助于证明事故的真实情况和您的责任程度。
可能的法律后果：
- 行政处罚：如果您被认定为交通肇事逃逸，可能会面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
- 民事赔偿：您需要承担因刮擦行为造成的车辆损失赔偿责任。如果车主因此产生了其他损失（如交通费、误工费等），您也可能需要承担相应的赔偿责任。
- 刑事责任：在极端情况下，如果您的逃逸行为导致了严重的后果（如人员伤亡），您可能会面临刑事责任的追究。
特殊情况考虑：
- 如果您在刮擦后确实没有意识到发生了事故，或者因为紧急情况（如救助伤者）而暂时离开现场，并在事后及时返回或报警说明情况，这可能会减轻您的法律责任。但无论如何，及时与车主或交警部门沟通并说明情况都是至关重要的。
总结与提醒：
- 发生交通事故后，无论对方车辆是否违停，您都应当立即停车、保护现场，并迅速报告交警部门。这是您的法律义务，也是避免后续纠纷和损失的关键。
- 如果您已经离开了现场，第二天应当尽快采取补救措施，主动联系车主或交警部门说明情况，并协商赔偿事宜。
- 在处理事故过程中，保留好相关证据并遵循法律程序将有助于保护您的合法权益。
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