当您的车辆在停车时被他人车门刮擦，且您是在第二天才发现这一情况时，可以按照以下步骤来处理：
一、现场初步检查与证据收集
立即检查车辆：首先，绕车仔细检查，确认车辆受损的具体部位、划痕的长度和深度等，并拍照记录。这些照片将作为后续处理的重要证据。
寻找可能的目击者或监控：虽然事故发生在前一天，但您可以尝试询问周边住户、商户或停车场管理人员，看是否有人目睹了事故经过，或者是否可以调取到相关的监控录像。这有助于确定刮车人的身份和事故的具体情况。
保留现场痕迹（如有可能）：如果事故现场还保留有一些痕迹，如地面上的刹车痕、散落物等，您可以用粉笔或其他物品标记位置，并拍照留存。但考虑到事故已经发生了一段时间，这些痕迹可能已经消失，所以这一步可能并不总是可行。
二、报警与通知保险公司
报警：即使事故已经发生了一段时间，您仍然应该报警。警方会记录事故情况，并可能进行调查。如果能够找到刮车人，警方将出具事故责任认定书，这是后续处理的重要依据。
通知保险公司：同时，您需要尽快联系自己的车辆保险公司，报告事故情况。保险公司将指导您进行后续的理赔流程，包括需要提交哪些材料、如何定损等。
三、责任判定与协商赔偿
责任判定：如果警方能够找到刮车人，那么责任判定将相对简单。如果无法找到刮车人，您可能需要根据警方出具的事故证明和保险公司的定损情况，来与保险公司协商赔偿事宜。
协商赔偿：在责任判定后，您可以与刮车人（如果找到）或保险公司进行协商，确定赔偿金额和方式。如果协商不成，或者对责任判定有异议，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。
四、保险理赔与车辆维修
保险理赔：根据保险公司的指示，提交必要的理赔材料，如事故照片、警方证明、维修发票等。如果您的保险条款中包含了“无法找到第三方特约险”等类似条款，且符合保险条款的规定，您可能能够获得相应的赔偿。
车辆维修：在获得保险公司的定损和赔偿后，您可以选择指定的维修厂进行车辆维修。务必保留好所有维修凭证，以备后续需要。
五、预防与总结
加强停车安全意识：为了避免类似事件的再次发生，建议您在停车时选择正规停车场或合法车位，避免占道或阻碍他人通行。
安装防护设备：考虑安装行车记录仪（带停车监控功能）或车身防撞条等防护设备，以降低车辆受损的风险。
定期检查停车环境：留意常停区域的监控覆盖情况，发现安全隐患及时更换停车点。
总之，虽然车辆被刮擦是一件令人不快的事情，但通过合理的处理和预防措施，您可以最大限度地维护自己的权益并降低类似事件的发生概率。