结论：公租房签了三年合同没到期，但年审没过，一般情况下不能继续居住，不过存在特殊情形可能允许暂住。以下是具体情况分析：

1. 通常情况不能继续居住
   • 依据：公租房的租赁是有严格的准入和退出机制的。年审是对承租人是否仍然符合公租房居住条件的一种审核方式。如果年审没过，意味着承租人当前不再满足公租房的居住条件。根据公租房管理相关规定以及双方签订的租赁合同约定，出租方有权解除合同，要求承租人腾退房屋。
   • 举例：比如原本承租人是因为收入较低符合公租房申请条件，但在年审时发现其收入大幅提高，超过了当地规定的公租房申请收入标准，那么就不再具备继续居住公租房的资格。此时，即使三年合同未到期，出租方也有权要求承租人搬离。
2. 特殊情况可能允许暂住
   • 依据：在某些特殊情况下，比如承租人确实存在实际困难，一时难以找到合适的住所，或者年审未通过存在一些合理的争议因素等，出租方可能会根据实际情况给予一定的宽限期，允许承租人暂时继续居住一段时间。但这并不是普遍情况，需要承租人与出租方进行积极沟通协商，并且要提供相应的证明材料来支持自己的请求。
   • 举例：承租人因突发重大疾病导致家庭经济状况暂时恶化，虽然从表面上看可能不符合公租房居住条件了，但考虑到其实际情况，出租方可能会同意其在一定期限内继续居住，以便其有时间调整和解决住房问题。

建议：如果遇到这种情况，建议你尽快与公租房的管理部门取得联系，了解年审未通过的具体原因，并积极沟通协商解决方案。如果对年审结果存在异议，也可以按照规定的程序申请复核或者提出申诉。如果你还有其他关于公租房租赁方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。