关于未成年是否有工龄认定的问题，这主要取决于具体的招用时间、招用条件以及相关政策规定。以下是根据现有信息给出的详细解答：
首先，需要明确的是，一般情况下，未满16周岁的未成年人是不被允许参加正式工作的，因此也就不存在工龄认定的问题。但是，存在一些特殊情况：
特定历史时期的特殊规定：
- 根据浙江省劳动和社会保障厅的批复（浙劳社厅字【2006】37号），在1958年2月6日以后至《全民所有制工业企业转换经营机制条例》发布前，如果未成年人经县以上劳动行政部门批准被招用，并且连续工作，那么其连续工龄可以从正式批准招用之日起计算。但这一规定具有特定的历史背景，并不适用于所有情况。
文艺、体育等特殊行业：
- 对于文艺、体育等特殊行业，如果未成年人因特殊需要被批准使用，并且符合相关规定，那么其工龄认定可能会有所不同。但这种情况通常也需要经过相关部门的批准，并且有明确的政策规定。
随父母下乡的返城青年：
- 以兰州市为例，随父母下乡的返城青年如果想要认定工龄，必须满足两个条件：一是随父母下乡时已年满16周岁；二是在校的初、高中学生。如果不满足这些条件，则无法进行工龄认定。
综合来看：
- 在大多数情况下，未满16周岁的未成年人是没有工龄认定的，因为他们不被允许参加正式工作。
- 只有在特定历史时期、特定行业或特定情况下，经过相关部门的批准，未成年人才可能有工龄认定。
- 对于随父母下乡的返城青年等特殊情况，也需要满足一定的条件才能进行工龄认定。
建议：
- 如果您或您的家人有关于未成年工龄认定的具体问题，建议咨询当地的劳动保障行政部门或社保服务中心，他们可以根据您的具体情况给出更准确的解答。
- 同时，也可以查阅相关的政策文件或法规，了解更详细的规定和条件。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。