三个未成年无证驾驶偷开车辆，其中一人驾车发生刮蹭，三个是否都需要赔钱，这需要分情况讨论：

1. 从侵权责任的角度分析：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。” 在此案例中，驾车发生刮蹭的未成年人因过错（无证驾驶、偷开车辆）导致他人财产受损，应当承担侵权责任，即需要赔偿。
   • 对于其他两个未成年人，如果他们并未直接参与驾驶行为，但参与了偷开车辆的行为，且该行为与刮蹭事故之间存在因果关系（例如，他们提供了车辆钥匙、协助偷开等），那么他们也可能因共同侵权而需要承担一定的赔偿责任。不过，具体责任比例需要根据他们在共同侵权中的过错程度来确定。
   • 如果其他两个未成年人并未直接参与偷开车辆的行为，或者他们的行为与刮蹭事故之间没有因果关系，那么他们可能不需要承担赔偿责任。

2. 从监护人的责任角度分析：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条：“无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。” 在此案例中，由于涉事未成年人均为无证驾驶且偷开车辆，可以推断他们可能属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人。因此，他们的监护人需要承担相应的侵权责任。
   • 这意味着，即使某个未成年人在事故中并未直接承担赔偿责任，但其监护人仍可能因监护不力而需要承担一定的赔偿责任。

3. 从实际赔偿的角度分析：

   • 在实际操作中，如果三个未成年人均有财产（例如，个人积蓄、压岁钱等），那么赔偿可能首先从他们的个人财产中支付。
   • 如果他们的个人财产不足以支付全部赔偿，那么监护人可能需要使用自己的财产来补足差额。
   • 如果多个监护人共同承担责任，他们之间可能会根据各自子女的过错程度来分担赔偿责任。

建议：

• 对于涉事未成年人的监护人，应尽快与受害方协商赔偿事宜，以避免法律纠纷的进一步升级。
• 如果协商无果，受害方可能会选择通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，建议监护人积极配合法律程序，并寻求专业法律帮助以维护自己的合法权益。
• 同时，监护人也应加强对未成年子女的教育和监管，防止类似事件再次发生。

总结：三个未成年无证驾驶偷开车辆并发生刮蹭事故时，是否都需要赔钱取决于他们在事故中的过错程度、是否直接参与了侵权行为以及监护人的监护情况。在实际操作中，建议根据具体情况咨询专业律师以获取更准确的法律建议。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解释，可以直接向我咨询。