火车站停车收费是否合法，这主要取决于当地的政策规定以及停车场的管理情况。一般来说，火车站作为重要的交通枢纽，其停车场的收费是受到政府相关部门严格监管的。

以赣州火车站和莱阳火车站为例，我们可以看到：

1. 赣州火车站：

   • 赣州市发展改革委已经对赣州火车站站前广场停车场的收费标准进行了核定，并发布了相关的批复文件。
   • 该停车场在进出口处安装了智能门禁管理系统，并配有安保人员负责车辆进出管理，以确保停车场的正常秩序。
   • 收费标准考虑了火车站停车场的公益性，设置了免费时段，并根据停放车辆的不同类型制定了不同的收费标准。
   • 停车场还按照政府价格主管部门的规定实行了明码标价，设置了收费公示牌，以接受社会监督。

2. 莱阳火车站：

   • 莱阳高铁站广场的停车收费也是经过政府相关部门调查论证后决定的。
   • 由于高铁站广场建设尚未完善，如不实行收费管理，可能会导致广场堵塞，给市民出行带来不便。
   • 莱阳市发展和改革局已经发布了关于莱阳火车站停车场收费的相关通知，明确了收费标准和方式。
   • 火车站方面也在积极采取措施，如启用东侧停车场、对送客区、待客区进行分流引导等，以缓解交通压力。

综合来看：

• 火车站停车收费的合法性主要取决于当地政府是否出台了相关的收费政策或批复文件。
• 如果停车场已经按照政府规定进行了备案或获得了收费许可，并且按照规定的标准进行收费，那么这种收费就是合法的。
• 同时，停车场方面也需要做好宣传解释工作，明码标价，接受社会监督，以确保收费的透明度和公正性。

建议：

• 如果您对某个火车站的停车收费有疑问或不满，可以先查看停车场入口处或缴费处的收费公示牌，了解收费标准和依据。
• 如果您认为收费不合理或存在违规行为，可以向当地的价格主管部门或市场监管部门进行投诉举报。
• 在停车时，也请注意遵守停车场的规章制度，按照规定的时段和区域停放车辆，以免产生不必要的费用或纠纷。