非机动车调头时发生刮蹭，应按照以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场
   发生刮蹭后，双方应第一时间停车，开启警示灯（如有），并在安全距离外设置警示标志（如反光三角牌），避免二次事故。若事故轻微且无人员伤亡，可先将车辆移至不妨碍交通的地点，但需拍照或录像固定现场证据（如车辆位置、碰撞痕迹、道路标线等）。

2. 确认人员伤亡情况并救助
   检查双方是否受伤。若有人员受伤，立即拨打120急救电话，并拨打122报警（即使事故轻微也建议报警，以便后续责任认定）。若伤者无法移动，切勿随意搬动，避免加重伤情。

3. 报警并等待交警处理
   无论事故责任是否明确，均需报警。交警到场后会：

   • 勘查现场、询问双方及目击者；
     
   • 根据《道路交通安全法》及地方实施条例，结合现场证据（如刹车痕迹、碰撞角度等）判定责任；
     
   • 出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主次责、同等责等）。

4. 收集证据并记录信息

   • 现场证据：用手机拍摄车辆全貌、碰撞部位、道路环境、交通标志等；
     
   • 对方信息：记录对方姓名、联系方式、身份证号、非机动车车牌号（如有）、保险公司信息（如有）；
     
   • 证人信息：若有目击者，记录其姓名及联系方式，以便后续作证。

5. 协商赔偿或通过保险处理

   • 协商解决：若责任明确且损失较小（如仅车辆轻微刮擦），双方可协商赔偿金额并签订书面协议（注明事故经过、责任划分、赔偿金额及支付方式）；
     
   • 保险理赔：若双方购买了非机动车第三者责任险，可联系保险公司定损赔偿。需提供《交通事故责任认定书》、现场照片、维修发票等材料；
     
   • 诉讼途径：若协商不成或对方拒赔，可向法院起诉，提交证据材料（如责任认定书、医疗记录、维修清单等），要求对方赔偿损失（包括医疗费、误工费、车辆维修费等）。

6. 注意事项

   • 非机动车调头规则：根据《道路交通安全法实施条例》第70条，非机动车需在确保安全的原则下调头，不得妨碍其他车辆和行人通行。若因违规调头（如突然变道、未观察路况）导致事故，通常需承担主要或全部责任；
     
   • 避免私了风险：若未报警或未固定证据，对方可能事后反悔或拒赔，导致维权困难；
     
   • 保留维修凭证：车辆维修后需保留发票和维修清单，作为赔偿依据。

总结：非机动车调头刮蹭的处理核心是“保护现场、报警定责、固定证据、协商或诉讼”。若对责任认定或赔偿有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您分析。