结论：父母一般不可以直接起诉要求赔偿帮夫妻带小孩的损失的误工费，但在特定情况下，如构成无因管理或存在明确的约定等，可能可以主张相关费用。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的法律分析
在大多数情况下，父母帮助子女照顾孙子女或外孙子女，通常被视为一种家庭内部的互助行为，这种行为往往基于亲情和道德义务，而非法律上的强制义务。因此，在一般情况下，父母并不能直接起诉要求子女赔偿因帮忙带小孩而产生的误工费或其他损失。这是因为，法律并未规定子女有必须支付父母帮忙带小孩费用的义务，除非双方之间有明确的约定。
二、特定情况下的法律分析
无因管理的情况：
- 如果父母在帮忙带小孩的过程中，确实产生了额外的费用或损失，且这些费用或损失是由于子女的利益而产生的，同时父母没有法定的或约定的义务来承担这些费用或损失，那么父母的行为可能构成无因管理。
- 在无因管理的情况下，父母有权要求子女支付因管理事务而支出的必要费用。这些必要费用可能包括误工费、交通费、伙食费等。但需要注意的是，要证明构成无因管理并主张相关费用，需要提供充分的证据来支持自己的主张。
存在明确约定的情况：
- 如果父母与子女之间就帮忙带小孩的费用或损失有明确的约定，比如子女同意支付父母一定的误工费或其他费用，那么父母就有权根据约定要求子女支付这些费用。
- 在这种情况下，父母需要提供书面或口头的约定证据来支持自己的主张。如果约定是口头的，可能需要其他证据来佐证约定的存在和内容。
三、实际操作中的建议
沟通协商：
- 如果父母因为帮忙带小孩而产生了额外的费用或损失，首先建议与子女进行沟通协商，看是否能够达成一致意见并支付相关费用。
收集证据：
- 如果沟通协商无果，且父母认为自己的权益受到了侵害，那么建议收集相关证据来支持自己的主张。这些证据可能包括帮忙带小孩的时间记录、产生的费用清单、与子女的沟通记录等。
寻求法律帮助：
- 如果父母需要进一步了解自己的法律权益或需要法律帮助来维护自己的权益，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
最后，需要强调的是，每个家庭的情况都是独特的，因此在处理这类问题时需要根据具体情况进行分析和判断。如果父母因为帮忙带小孩而产生了额外的费用或损失，并且认为自己的权益受到了侵害，建议及时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。