当申请人和被申请人均为未成年人，且涉及到监护人参与的情况时，这通常涉及到监护权的变更或撤销问题。以下是对此问题的详细解答：
一、监护权变更或撤销的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若监护人无法有效履行监护职责，或者对被监护人的权益造成严重损害（如虐待、遗弃、实施严重损害被监护人身心健康的行为等），人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并安排必要的临时监护措施。同时，法院会按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。
二、监护权变更或撤销的情形
实施严重损害被监护人身心健康的行为：
- 这包括但不限于家庭暴力、虐待、遗弃等行为。若监护人存在此类行为，且对被监护人造成了实质性的伤害或影响，那么其监护人资格可能会被撤销。
怠于履行监护职责或无法履行监护职责：
- 若监护人长期怠于履行监护职责，或者因自身原因（如疾病、失踪等）无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态，那么其监护人资格也可能会被撤销。
其他严重侵害被监护人合法权益的行为：
- 这包括但不限于利用监护人身份谋取私利、阻碍被监护人接受义务教育等行为。
三、监护权变更或撤销的程序
申请人提出申请：
- 申请人可以是未成年人的生父母、长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，或者与被监护人生活非常亲密的亲属或组织。在您提到的情况下，如果申请人和被申请人均为未成年人，那么他们的法定代理人（通常是父母或其他监护人）或相关组织可以代表他们提出申请。
法院审理并作出裁判：
- 法院会根据具体情形，从有利于被监护人身心成长的原则出发，审理并作出相应裁判。这包括撤销原监护人的资格，并指定新的监护人。
提供充分证据：
- 在申请变更或撤销监护权时，申请人需要提供充分的证据来证明监护人存在上述法定情形。这可能包括医疗记录、警方报告、证人证言等。
四、监护人变更后的义务
即使监护人的资格被撤销，如果其是被监护人的近亲属（如父母），那么其基于近亲属身份产生的权利和义务（如支付抚养费）仍然继续保持，并不发生变化。
五、针对您情况的具体建议
收集证据：
- 如果您认为原监护人存在无法有效履行监护职责或对被监护人权益造成严重损害的情形，那么您需要收集相关证据来支持您的申请。
咨询专业律师：
- 监护权变更或撤销是一个复杂的法律程序，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
向法院提出申请：
- 在收集到充分证据并咨询专业律师后，您可以向法院提出变更或撤销监护权的申请。
综上所述，当申请人和被申请人均为未成年人且涉及到监护人参与的情况时，如果原监护人无法有效履行监护职责或对被监护人权益造成严重损害，那么可以通过法律程序变更或撤销其监护人资格，并指定新的监护人。希望这些解答能对您有所帮助。