个人住宅划拨土地使用权转给公司，一般情况下不可以保留划拨性质。具体分析如下：

1. 划拨土地使用权的性质与限制
   划拨土地使用权是政府无偿提供给符合条件的主体（如个人、公益单位等）使用的土地，具有无偿性、无期限性和用途限制性。根据《城市房地产管理法》第四十条，划拨土地使用权转让需满足两个核心条件：

   • 经政府批准：需报有批准权的人民政府审批；
     
   • 补交出让金：受让方需办理土地使用权出让手续，并缴纳土地使用权出让金。
     若未履行上述程序，转让行为可能被认定为无效。

2. 个人转公司是否可保留划拨的例外情形
   根据《城市房地产管理法》第四十条第二款，以下两种情形可保留划拨性质：

   • 同一主体内部转移：如个人将住宅划拨土地使用权转移至其独资公司（需证明公司财产与个人财产未混同），且用途符合划拨目录（如公益、保障性住房等）；
     
   • 政府认可的特殊用途：如企业改制、破产重组中，政府明确同意保留划拨性质以支持特定项目（需以书面文件为准）。
     但需注意：此类例外需严格符合地方政策，且实践中审批极为严格，个人住宅转公司几乎不适用。

3. 实务操作建议

   • 提前咨询规划部门：确认土地用途是否符合划拨目录（如非经营性用途）；
     
   • 申请政府审批：若坚持保留划拨，需向自然资源部门提交转让申请，说明保留划拨的合理性；
     
   • 评估法律风险：未经批准擅自转让可能面临行政处罚（如收回土地、罚款），甚至合同无效风险。
     

总结：个人住宅划拨土地转公司原则上需转为出让性质，仅在极特殊情形下可能保留划拨。建议根据具体用途、地方政策及政府审批可能性综合判断，必要时可进一步向我提供细节，以便针对性分析。