土地使用权可以从公司过户给个人，但这一过程必须严格遵循法律规定的条件和程序。以下是对这一问题的详细解析：
一、过户的合法性基础
土地使用权过户的合法性主要来源于相关法律法规的规定。在符合法定条件的情况下，土地使用权是可以依法过户给他人的，这包括从公司过户给个人。
二、过户条件
要将土地使用权从公司过户给个人，需满足以下条件：
主体资格：
- 转让方（公司）和受让方（个人）必须具有合法的主体资格，即具备相应的民事行为能力。公司需是合法注册并有效存续的企业法人，个人需是具有完全民事行为能力的自然人。
土地合法性：
- 转让的土地必须是公司合法取得的，不存在纠纷或争议，且土地上不存在抵押等他项权利。若土地存在抵押，需先解除抵押关系，确保土地权属清晰。
规划要求：
- 土地过户应符合土地利用总体规划、城市规划等相关规划要求。这确保了土地使用的合规性和可持续性。
土地性质及特定条件：
- 根据土地性质的不同，过户条件也有所差异。例如，如果是国有土地使用权，需已支付全部土地出让金，取得土地使用权证书，并按合同约定进行投资开发；如果是集体土地使用权，则需符合集体经济组织内部过户的规定，且受让方需符合相关申请条件。
三、过户程序
将土地使用权从公司过户给个人，通常需遵循以下程序：
提出申请：
- 转让方和受让方需共同向土地所在地的不动产登记机构或相关政府部门提出过户申请。
提交材料：
- 提交土地使用证、转让合同、双方身份证明等相关材料。这些材料是审核过户申请的重要依据，需确保真实、完整、有效。
审核登记：
- 不动产登记机构或相关政府部门会对申请材料进行审核。审核通过后，将依法进行登记，颁发新的土地使用证给受让方（个人），完成过户手续。
四、注意事项
在进行土地使用权过户时，还需注意以下事项：
法律咨询：
- 在进行过户前，建议当事人咨询专业的土地管理部门或律师，以确保过户行为的合法性和有效性。这有助于避免因不了解法律法规而导致的法律风险和经济纠纷。
税费缴纳：
- 过户过程中可能涉及相关税费的缴纳，如契税、印花税等。需按照规定办理税费缴纳手续，确保过户过程的合规性。
风险规避：
- 及时办理土地变更登记手续，避免因证书分离而影响受让方的权利维护。同时，注意检查土地使用权是否存在限制转让的情形，如司法查封、行政限制等，以确保过户的顺利进行。
综上所述，土地使用权可以从公司过户给个人，但需满足一定的条件并遵循严格的程序。在进行过户前，务必全面了解并遵守相关法律法规和政策要求，确保所有条件均符合规定，并严格按照程序办理相关手续。