结论：自然人成立的公司土地是否可以过户到自然人名下，需根据具体情况判断，主要涉及土地性质、公司类型及过户程序等多个方面。以下从不同角度进行详细分析：
土地性质与过户可能性
- 国有土地：若公司名下的土地为国有土地，且已取得国有土地使用权证，理论上可以通过合法程序将土地使用权过户至自然人名下。但需注意，国有土地使用权的转让需符合相关法律法规，如《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》等，且通常需经过政府相关部门的批准。
- 集体土地：若土地为集体所有，则过户至自然人名下的可能性较小。集体土地的使用权通常限于集体经济组织内部成员，且转让需符合集体经济组织的规定和程序，一般不允许随意转让给非集体成员的自然人。
公司类型与过户程序
- 有限责任公司或股份有限公司：对于这类公司，土地使用权作为公司资产的一部分，其过户需遵循公司法和相关土地管理法规的规定。通常，这需要通过公司股东会或董事会的决议，并办理相关的土地使用权变更登记手续。
- 个人独资企业或合伙企业：若公司为个人独资企业或合伙企业，土地使用权的过户可能相对灵活一些，但仍需符合相关法律法规的规定，并办理相应的变更登记手续。
过户的具体程序与要求
- 签订转让合同：自然人与公司需签订土地使用权转让合同，明确双方的权利和义务。
- 办理审批手续：根据土地性质和公司类型，可能需要向政府相关部门申请办理土地使用权转让的审批手续。
- 缴纳税费：土地使用权转让可能涉及税费问题，如契税、土地增值税等，需按照相关规定缴纳。
- 办理变更登记：最后，需到土地管理部门办理土地使用权变更登记手续，将土地使用权过户至自然人名下。
潜在的法律风险与注意事项
- 合规性审查：在过户前，应对土地的性质、权属、使用状况等进行全面审查，确保过户的合法性和合规性。
- 合同条款明确：转让合同中应明确约定双方的权利和义务，包括转让价格、支付方式、过户时间、违约责任等条款。
- 税费筹划：合理规划税费支出，避免因税费问题导致过户受阻或产生不必要的法律纠纷。
建议：若您考虑将自然人成立的公司土地过户到自然人名下，建议先咨询当地土地管理部门或专业律师，了解具体的法律法规和程序要求，确保过户的合法性和顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。