关于公司不服要求做第二次劳动能力鉴定是否需要家人陪同的问题，结论是：法律并未强制要求家人必须陪同，是否陪同主要取决于您个人的意愿和实际情况。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律层面
鉴定程序规定：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，劳动能力鉴定是由劳动能力鉴定委员会组织专家进行的，旨在评估工伤职工的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度。
- 在鉴定过程中，主要关注的是工伤职工的身体状况和鉴定结果，法律并未规定必须由家人陪同。
个人权利与选择：
- 作为工伤职工，你有权自主决定是否由家人陪同参加鉴定。如果你认为需要家人的支持或帮助，可以选择让家人陪同；如果你觉得自己能够独立应对，也可以选择独自前往。
二、实际情况考虑
身体状况：
- 如果你的身体状况较差，或者行动不便，那么让家人陪同可能是一个更好的选择。家人可以提供必要的照顾和帮助，确保你在鉴定过程中得到妥善的安排。
心理支持：
- 工伤鉴定可能是一个相对紧张的过程，特别是当涉及到复杂的医疗问题和鉴定结果时。有家人在场可以提供心理上的支持和安慰，帮助你更好地应对鉴定过程中的压力。
交通与便利：
- 如果鉴定地点较远或者交通不便，家人陪同也可以提供交通上的便利。他们可以协助你安排行程、接送等，确保你能够顺利到达鉴定地点。
三、建议与注意事项
提前沟通：
- 如果你决定让家人陪同，建议提前与劳动能力鉴定委员会或相关机构沟通，了解他们的具体要求和安排。这有助于确保鉴定过程的顺利进行。
准备相关材料：
- 无论是否由家人陪同，你都应该提前准备好相关的医疗材料、工伤认定决定书等文件。这些文件是鉴定过程中必不可少的依据。
了解鉴定流程：
- 在参加鉴定前，建议你了解清楚鉴定的具体流程和要求。这有助于你更好地配合鉴定工作，确保鉴定结果的准确性和公正性。
总结来说，公司不服要求做第二次劳动能力鉴定时，是否需要家人陪同主要取决于你个人的意愿和实际情况。法律并未对此做出强制规定，因此你可以根据自己的需要做出选择。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。