结论：租赁的网约车由两人轮流驾驶发生交通事故，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于保险合同约定、事故发生时驾驶人是否具备合法驾驶资格及车辆使用性质是否符合保险要求等因素。以下为具体分析：

1. 保险合同约定是关键前提
   商业车险的理赔范围通常以保险合同条款为准。若合同中明确约定“被保险车辆仅限特定驾驶员驾驶”，或明确排除“非约定驾驶员使用车辆”的理赔情形，则两人轮流驾驶可能触发免责条款，保险公司有权拒赔。
   若合同未限制驾驶人数量或身份（如仅要求“合法驾驶人”），则需进一步结合其他条件判断。

2. 驾驶人资质需符合法定要求
   根据《道路交通安全法》，驾驶网约车需同时满足：

   • 驾驶人持有对应准驾车型的驾驶证（如C1及以上）；
     
   • 驾驶人具备《网络预约出租汽车驾驶员证》；
     
   • 车辆具备《网络预约出租汽车运输证》。
     若事故发生时，其中一名驾驶人缺乏上述任一资质，保险公司可能以“违法驾驶”为由拒赔；若两人均合法，则资质问题不构成理赔障碍。

3. 车辆使用性质需与保险匹配
   网约车属于营运车辆，需投保“营运车辆保险”。若车辆实际按“非营运”性质投保（如私家车保险），即使驾驶人合法，保险公司也可能以“改变车辆使用性质未通知”为由拒赔。
   例外情形：若租赁公司已为车辆投保足额营运险，且驾驶人合法，则保险公司通常需理赔。

4. 租赁合同条款的潜在影响
   若租赁合同中明确约定“仅限承租人本人驾驶”，而实际由两人轮流驾驶，可能构成违约。此时保险公司虽仍需按保险合同理赔，但租赁公司可能向承租人追偿违约损失。

行动建议：

1. 立即联系保险公司报案，并保留事故现场证据（如照片、视频、交警认定书）；
   
2. 核对保险合同、租赁合同中的相关条款，确认是否存在免责情形；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师分析拒赔理由是否合法；
   
4. 日常运营中，建议租赁公司与网约车平台、保险公司明确驾驶人范围，避免纠纷。
   

如有进一步细节（如保险类型、驾驶人资质情况等），可随时补充说明，我会为您具体分析。