结论：饭店送菜途中发生交通事故，与要菜方（即订餐方）是否有关系，需根据具体情况来判断，一般情况下与要菜方无直接法律关系，但在某些特定情形下可能要菜方需承担一定责任。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下与要菜方无直接法律关系
合同关系角度：
- 饭店与要菜方之间通常存在的是餐饮服务合同关系，饭店负责按照约定提供餐饮服务，包括送菜上门。
- 在送菜过程中发生的交通事故，属于饭店在履行合同过程中的风险，一般应由饭店自行承担。除非合同中有特别约定，否则要菜方无需对此承担责任。
侵权责任角度：
- 交通事故的侵权责任通常根据事故责任认定书来确定，由造成事故的一方（如饭店的送菜车辆驾驶员）承担相应的赔偿责任。
- 要菜方作为交通事故的第三方，除非存在过错（如指示饭店在危险路段送菜等），否则无需承担侵权责任。
二、特定情形下可能要菜方承担一定责任
要菜方存在过错：
- 如果要菜方在订餐时明确指定了送菜路线，且该路线存在明显的安全隐患（如施工路段、狭窄路段等），而饭店因此发生了交通事故，可能要菜方需承担一定的过错责任。
- 在这种情况下，要菜方的过错可能表现为对送菜路线的选择不当，增加了事故发生的风险。
合同中有特别约定：
- 如果饭店与要菜方在合同中明确约定了送菜过程中发生交通事故的责任承担方式，如由要菜方承担部分或全部责任，那么根据合同约定，要菜方可能需要承担相应的责任。
- 但这种约定应当合法、合理，且不得违反法律法规的强制性规定。
三、法律建议
对于饭店：
- 在送菜前应对送菜路线进行合理规划，避免选择存在安全隐患的路线。
- 确保送菜车辆和驾驶员符合相关法律法规的要求，如车辆年检、驾驶员驾驶证等。
- 在发生交通事故后，应及时报警并保留相关证据，以便后续处理。
对于要菜方：
- 在订餐时无需过度担心送菜过程中的交通事故责任问题，一般情况下与己无关。
- 如果确实对送菜路线有特殊要求，应与饭店进行充分沟通并明确责任承担方式，以避免后续纠纷。
- 在发生交通事故后，如认为自身权益受到侵害，可及时与饭店协商或寻求法律援助。
总结：饭店送菜途中发生交通事故与要菜方是否有关系，需根据具体情况来判断。在一般情况下，与要菜方无直接法律关系；但在特定情形下，如要菜方存在过错或合同中有特别约定时，可能要菜方需承担一定责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。