核心结论：转错账到被冻结的公司账户，可通过协商、银行协助、法律诉讼等途径追回，具体如下：

1. 立即联系收款方协商
   尽管账户被冻结，但公司作为账户所有者仍有义务配合处理。可第一时间通过书面函件（如律师函）或电话联系对方，说明转账错误的事实，要求其签署退款确认书并配合解冻后返还资金。若对方认可错误，这是最快捷的解决方式。
   关键点：需保留转账凭证、沟通记录等证据，避免对方否认收款事实。

2. 向银行申请协助
   根据《商业银行法》第29条，银行对客户资金有安全保障义务。若转账尚未完成（如处于“在途”状态），可立即联系转出银行申请撤销转账；若已到账，可要求银行出具《协助查询/冻结通知书回执》，证明资金实际进入对方账户且被冻结，为后续诉讼提供依据。
   注意：银行无权直接划扣资金，但可配合提供账户状态证明。

3. 通过法律途径追回

   • 不当得利之诉：若对方拒绝返还，可向法院起诉要求其返还不当得利。根据《民法典》第985条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还。
     操作步骤：
     
     1. 准备起诉状、转账记录、账户冻结证明等证据；
        
     2. 向被告住所地或合同履行地法院起诉（若涉及合同）；
        
     3. 申请财产保全，防止对方转移其他资产。
        
   • 执行阶段介入：若对方账户被冻结系因其他债务纠纷，可在诉讼中申请将你的债权纳入冻结财产的分配方案（需证明转账错误事实），或直接参与分配执行款。

4. 特殊情形处理

   • 若对方公司已破产或进入清算程序，需立即向管理人申报债权，按《企业破产法》规定的清偿顺序参与分配。
     
   • 若转账涉及刑事犯罪（如诈骗），应立即报警，由公安机关立案侦查并追缴赃款。

风险提示：

• 账户冻结不改变资金所有权，但若对方公司资不抵债，你的债权可能面临与其他债权人按比例受偿的风险，需尽快行动。
  
• 避免通过非正规渠道施压（如威胁、骚扰），可能涉嫌违法。

建议行动顺序：

1. 优先协商并留存证据；
   
2. 同时向银行申请协助查询账户状态；
   
3. 若7日内无进展，立即委托律师起草律师函并准备诉讼材料；
   
4. 根据对方反应决定是否申请财产保全或参与执行分配。
   

如有进一步细节（如转账金额、账户冻结原因等），可补充说明后为你定制方案。