核心结论：在公司对公司转错账且对方公司账户被法院冻结的情况下，可通过协商、申请执行异议、提起不当得利诉讼等途径把钱要回，以下为你详细分析：

1. 协商解决

   • 与对方公司沟通：首先尝试与对方公司取得联系，友好协商解决此事。向对方说明转账错误的情况，提供转账凭证等相关证据，要求对方配合将款项返还。这种方式成本较低、效率较高，如果对方公司认可转账错误的事实，且其账户冻结只是暂时性的，在解除冻结后可能会及时返还款项。
   • 协商分期返还：若对方公司因账户冻结面临资金困难，无法一次性返还全部款项，可协商制定分期返还计划，明确每期返还的金额和时间节点，并签订书面协议，以保障自身权益。

2. 申请执行异议

   • 了解冻结情况：向冻结对方公司账户的法院了解冻结的具体原因、执行案件的相关信息，包括执行申请人、执行依据等。这有助于判断对方公司账户冻结的性质和可能的影响，为后续采取措施提供依据。
   • 提交执行异议申请：如果认为自身对冻结的款项享有合法权益，可向执行法院提交执行异议申请，并提供转账凭证、合同等相关证据，证明该款项属于错转，不应被纳入执行范围。法院会对执行异议进行审查，并根据审查结果作出裁定。如果裁定支持你的异议请求，法院会解除对该款项的冻结，你可以要求对方公司返还。

3. 提起不当得利诉讼

   • 确定诉讼主体和管辖法院：以对方公司为被告，向有管辖权的法院提起不当得利诉讼。一般来说，被告住所地或者不当得利发生地的法院具有管辖权。
   • 准备诉讼材料：收集并整理相关证据，如转账记录、聊天记录、合同等，以证明转账错误的事实和对方公司构成不当得利。同时，撰写起诉状，明确诉讼请求，即要求对方公司返还错转的款项及可能产生的利息等。
   • 参与诉讼过程：在诉讼过程中，积极配合法院的审理工作，参加庭审，进行举证、质证和辩论等活动，以维护自身的合法权益。如果法院判决支持你的诉讼请求，对方公司应在判决生效后履行返还义务。若对方公司不履行，你可以向法院申请强制执行。

4. 申请诉前财产保全（在提起诉讼前）

   • 评估必要性：如果担心对方公司在诉讼过程中转移财产，导致判决难以执行，可以在提起不当得利诉讼前，向法院申请诉前财产保全。但需要提供相应的担保，如保证金、房产等，以确保申请的合法性和合理性。
   • 提交申请材料：向法院提交诉前财产保全申请书、担保材料以及相关证据，说明申请保全的原因和目的。法院会对申请进行审查，并在规定时间内作出裁定。如果裁定同意保全，法院会采取相应的保全措施，如冻结对方公司的其他账户、查封其财产等，以保障后续诉讼的顺利进行和判决的有效执行。