结论：工伤停工留薪期满后，员工是否需要回厂里上班，主要取决于其身体恢复情况及劳动能力鉴定结果。以下分情况详细说明：
身体完全恢复，能胜任原工作：
- 情况说明：如果停工留薪期满后，您的身体已经完全恢复，且能够胜任原工作岗位的工作，那么根据《工伤保险条例》的相关规定，您应当按时返回工作岗位继续履行工作职责。
- 法律建议：按时返岗有助于维持与用人单位的良好关系，确保工作岗位和收入稳定。无故不上班可能导致被认定为旷工，面临解除劳动合同等风险。
身体未完全恢复，仍需治疗：
- 情况说明：若停工留薪期满后，您的身体状况仍未恢复到能正常工作的程度，或者旧伤复发需要继续治疗，那么您有权向用人单位提供医疗机构出具的诊断证明、病历等材料，申请延长停工留薪期或继续治疗。
- 法律建议：在此情况下，您应积极与用人单位沟通，说明自己的身体状况和需求，并提供相关医疗证明。用人单位应根据您的实际情况和医生的建议做出合理安排，不能强迫您返岗。
劳动能力受限，无法从事原工作：
- 情况说明：如果经过劳动能力鉴定，您因工伤导致残疾或劳动能力下降，无法从事原工作岗位的工作，那么您可以与用人单位协商调整工作岗位。
- 法律建议：在双方就新岗位安排达成一致前，您可以暂不回到原岗位上班。用人单位应根据《工伤保险条例》的相关规定，为您调整适当的工作岗位。若无法提供合适岗位，应与您协商解决方案，如支付伤残待遇等。
额外建议与注意事项：
- 积极沟通：无论处于哪种情况，您都应与用人单位保持积极沟通，及时告知自己的恢复情况和需求，以便用人单位做出合理安排。
- 保留证据：妥善保存医疗机构出具的诊断证明、病历等材料，这些将是您申请延长停工留薪期、调整工作岗位或继续休养的重要依据。
- 了解法规：熟悉《工伤保险条例》及相关法律法规的规定，了解自己的权利和义务，确保自己的合法权益得到保障。
示例说明：
假设您因工伤导致腿部骨折，停工留薪期为6个月。6个月后，虽然骨折基本愈合，但您仍感到行走不便，无法胜任原工作岗位的体力劳动。此时，您可以向用人单位提供医院出具的诊断证明，说明自己仍需一段时间进行康复治疗。用人单位在了解您的实际情况后，可能会同意您继续休养一段时间，或者为您调整至适合您身体状况的文职岗位。
总之，工伤停工留薪期满后是否需要回厂里上班，需根据您的身体恢复情况和劳动能力鉴定结果来决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。