结论：开车撞死人被判三年，得到家属谅解并赔偿后，是否能提前出来，需根据具体情况判断，若符合假释条件，可以申请假释提前释放；若在判决前或判决后符合取保候审或缓刑条件，则可能无需在监狱中服刑或可提前释放，但这种情况较为少见。以下是对此问题的详细分析：
一、假释的可能性
假释条件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十一条的规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。
- 在您的情况下，如果已被判三年有期徒刑，且已执行一年半以上，同时满足上述条件，理论上可以申请假释。
家属谅解与赔偿的影响：
- 家属的谅解和赔偿是量刑时考虑的重要因素，可能影响判决的轻重，但一旦判决确定，它们主要影响的是犯罪分子的悔罪表现评估，这是假释申请中的一个重要考量点。
- 如果家属的谅解和赔偿被视为犯罪分子真诚悔罪的表现，可能增加假释申请的成功率。
二、取保候审与缓刑的适用性（此情况较为少见，但理论上存在可能性）
取保候审：
- 取保候审通常适用于判决前，即犯罪嫌疑人被逮捕后，在等待审判的过程中。
- 在您的情况下，由于已经判决，取保候审不再适用。但如果在判决前已取保候审，且判决结果符合缓刑条件，则可能影响后续服刑方式。
缓刑：
- 缓刑适用于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，且犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
- 如果在判决时已考虑家属谅解和赔偿因素，且犯罪分子符合缓刑条件，可能被判处缓刑，即不在监狱中服刑，而是在社区中接受矫正。
- 但您的情况是已被判三年有期徒刑，且未提及缓刑判决，因此此点更多作为理论上的可能性提及。
三、实际操作中的考量
假释申请流程：
- 假释申请需由执行机关提出建议书，报请法院审核裁定。
- 法院会综合考虑犯罪分子的服刑表现、悔罪态度、再犯罪风险等因素。
家属谅解与赔偿的具体作用：
- 家属的谅解和赔偿可以作为犯罪分子悔罪表现的重要证据，增加假释申请的说服力。
- 但它们并非决定性因素，法院还会考虑其他多种因素。
四、建议
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但针对您的情况，我作为专业律师可直接提供咨询）：
- 鉴于假释申请的复杂性和个体差异性，建议直接向我咨询，以便根据具体情况制定合适的策略。
积极表现与悔罪：
- 在服刑期间，应认真遵守监规，接受教育改造，积极表现，以展示真诚的悔罪态度。
准备假释申请材料：
- 包括个人改造表现、家属谅解书、赔偿证明等，以支持假释申请。
最后，开车撞死人被判三年后，得到家属谅解并赔偿，是否能提前出来，主要取决于是否符合假释条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。