结论：开车撞死人且没有赔偿能力、未取得谅解书的情况下，并不一定会被判处三年实刑，具体刑期需根据案件具体情况综合判断，但一般会被判处三年以上七年以下有期徒刑。以下是对此问题的详细分析：

一、法律规定与量刑基础

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。若肇事者负事故全部或主要责任，且造成一人死亡后果，即符合该罪构成要件。在量刑方面，基本量刑幅度为三年以下有期徒刑或者拘役；若存在肇事后逃逸等恶劣情节，则处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

二、无谅解书对量刑的影响

1. 刑事和解的法定从宽情形：

   • 根据《刑事诉讼法》第二百八十八条，交通肇事罪属于可适用刑事和解的案件范围。若被害人或其近亲属出具谅解书，司法机关可依法对被告人从宽处理。

2. 缺乏谅解书的量刑考量：

   • 未取得谅解书意味着被告人未获得被害方宽恕，司法实践中通常将此作为从严掌握量刑幅度的参考因素。但需注意，缺乏谅解书并不会直接导致判处三年实刑，而是作为量刑时的一个考量因素。

三、其他可能影响量刑的因素

1. 事故责任认定：

   • 交警部门出具的责任认定书是核心证据。若认定被告人承担同等责任以下，则不构成犯罪，也就不会涉及量刑问题。

2. 赔偿履行情况：

   • 虽无赔偿能力，但若被告人积极履行部分民事赔偿责任（如支付医疗费、丧葬费等），可在量刑时酌情考虑从轻。

3. 认罪悔罪表现：

   • 自首、坦白、当庭认罪等情节可作为从轻处罚的依据。例如，若被告人主动投案并如实供述罪行，可能获得一定的量刑减免。

4. 主观恶性程度：

   • 是否存在酒驾、毒驾、无证驾驶等加重过错行为，将直接影响量刑轻重。这些行为通常被视为具有更高的主观恶性，因此量刑时可能更为严厉。

四、具体案例分析

假设某驾驶员因违反交通运输管理法规导致重大事故，造成一人死亡，且负事故全部责任。若该驾驶员无赔偿能力且未取得谅解书，但存在自首情节，且事故发生时并未存在酒驾、毒驾等恶劣行为，那么法院在量刑时可能会综合考虑以下因素：

• 基本犯罪事实：构成交通肇事罪，且造成一人死亡后果。
• 量刑情节：
  • 自首：可从轻处罚。
  • 无赔偿能力且未取得谅解书：可能作为从严掌握量刑幅度的参考因素。
  • 无其他恶劣行为：如酒驾、毒驾等，可能不作为加重量刑的因素。

综合以上因素，法院可能判处该驾驶员三年以上七年以下有期徒刑，但具体刑期需根据案件具体情况和法官的自由裁量权来确定。

五、建议与注意事项

1. 积极面对法律责任：

   • 驾驶员应主动配合司法机关的调查和处理工作，如实供述罪行，争取从轻处罚。

2. 尽力履行赔偿义务：

   • 即使无赔偿能力，也应尽力与被害方协商赔偿事宜，表达诚意和歉意，争取获得谅解书。

3. 寻求专业法律帮助：

   • 在处理此类案件时，建议驾驶员及其家属寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自身权益。

有问题可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供更详细的法律建议。