结论：银行代售人身保险时合同双方未填写合同签收回执，是否违规需分情况讨论，可能涉及违反监管规定或保险合同约定，但不一定直接导致合同无效。

1. 从监管规定角度分析

根据中国银保监会《商业银行代理保险业务管理办法》（2019年发布）等规范性文件，银行代售保险产品时需履行以下义务：

• 客户确认流程：银行需向投保人提供完整合同材料（包括保险条款、投保提示书等），并确保投保人签字确认。部分监管要求中，签收回执是证明投保人已收到合同并知悉条款的关键文件。
• 违规情形：若银行未要求投保人填写签收回执，可能被认定为未完整履行告知义务，违反《商业银行代理保险业务管理办法》第41条“商业银行应当向投保人提供完整合同材料”的规定，可能面临监管处罚（如警告、罚款）。

例外：若监管文件未明确要求必须填写签收回执（如仅要求“提供合同材料”），则未填写可能不直接构成违规，但银行仍需通过其他方式（如投保人签字确认的投保单）证明已履行告知义务。

2. 从保险合同效力角度分析

• 合同生效条件：人身保险合同通常以投保人支付保费、保险公司同意承保为生效要件，签收回执并非法定生效条件。因此，未填写签收回执一般不影响合同效力。
• 投保人权益风险：若未填写签收回执，投保人可能难以证明保险公司或银行未履行告知义务（如未提示免责条款），后续理赔时可能因“未如实告知”或“未确认条款”引发纠纷。

3. 实务建议

• 对投保人：
  1. 主动要求银行提供完整合同材料并填写签收回执，保留书面证据；
  2. 若未收到签收回执，可通过录音、聊天记录等方式补充证明银行未履行告知义务；
  3. 发现违规行为可向当地银保监会投诉（电话12378）。
• 对银行：
  1. 严格按监管要求完善销售流程，确保签收回执等文件由投保人签字确认；
  2. 对未填写签收回执的保单，建议通过补充告知、投保人书面确认等方式弥补程序瑕疵。

总结：未填写合同签收回执可能违反监管流程要求，但不一定导致合同无效。投保人应关注自身权益是否受损，银行需规范销售行为以避免合规风险。如有具体纠纷，可进一步提供细节，我将为您分析法律责任及应对方案。