在有父母和子女的情况下，亲戚一般没有权利直接参与遗产分配，但存在一些特殊情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、法定继承顺序
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承：
- 第一顺序：配偶、子女、父母。
- 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
在存在第一顺序继承人的情况下，第二顺序继承人（即亲戚中的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等）不参与遗产分配。因此，在父母和子女都健在的情况下，亲戚通常没有权利分遗产。
二、特殊情况分析
尽管有上述法定继承顺序，但仍存在一些特殊情况，亲戚可能有机会参与遗产分配：
继承人丧失继承权：
- 如果第一顺序继承人中的某一人或多人因故意杀害被继承人、遗弃或虐待被继承人等严重违法行为而丧失继承权，那么其他第一顺序继承人将继承遗产，而亲戚仍不参与。
- 但若所有第一顺序继承人均丧失继承权，则遗产将由第二顺序继承人继承，此时亲戚（如兄弟姐妹）将有机会分得遗产。
继承人放弃继承权：
- 如果第一顺序继承人中的某一人或多人自愿放弃继承权，那么他们的份额将由其他第一顺序继承人继承。
- 若所有第一顺序继承人均放弃继承权，且没有遗嘱指定其他继承人，则遗产将由第二顺序继承人继承，亲戚（如兄弟姐妹）可能分得遗产。
遗嘱继承：
- 如果被继承人生前立有遗嘱，且遗嘱中明确指定了遗产的分配方式，那么遗产将按照遗嘱进行分配。
- 在这种情况下，即使存在第一顺序继承人，如果遗嘱中未将他们列为继承人或分配的份额较少，亲戚（如兄弟姐妹）仍有可能根据遗嘱获得部分遗产。但这种情况较为特殊，且需严格遵循遗嘱的合法性和有效性。
代位继承：
- 如果被继承人的子女先于被继承人死亡，且该子女有子女（即被继承人的孙子女、外孙子女），则他们有权代位继承其父母应继承的份额。
- 在这种情况下，虽然亲戚（如兄弟姐妹）不直接参与分配，但孙子女、外孙子女作为代位继承人，实际上继承了原本应由其父母（即被继承人的子女）继承的份额。不过，这并不改变亲戚（如兄弟姐妹）在一般情况下不参与遗产分配的事实。
三、法律建议
- 了解法定继承顺序：在处理遗产继承问题时，首先要了解法定继承顺序，明确哪些人有权继承遗产。
- 尊重遗嘱意愿：如果被继承人生前立有遗嘱，应尊重其意愿，按照遗嘱进行遗产分配。
- 协商解决争议：在遗产分配过程中，如果发生争议或纠纷，建议通过协商、调解等方式解决，以维护家庭和谐和社会稳定。
- 寻求法律帮助：如果无法协商解决争议或纠纷，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
如有任何关于遗产继承的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。