根据您的工作年限及离职情况，您在第21年工作5个月后离职时，应休未休年休假天数的计算方式如下：

1. 年休假天数确定
   根据《职工带薪年休假条例》第三条，职工累计工作满20年的，年休假为15天。因此，您在离职前每年应享有的年休假天数为15天。

2. 离职时年休假计算规则
   根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条，用人单位与职工解除或终止劳动合同时，当年度未安排职工休满应休年休假的，应按职工当年已工作时间折算应休未休年休假天数，并支付未休年休假工资报酬，但折算后不足1整天的部分不支付。
   折算公式：
   $\( \text{应休未休年休假天数} = \left( \frac{\text{当年度在本单位已过日历天数}}{365} \right) \times \text{职工本人全年应当享受的年休假天数} - \text{当年度已安排年休假天数} \)$

3. 具体计算过程

   • 您在第21年工作5个月后离职，即当年度已过日历天数为150天（5个月×30天，按实际日历天数计算更精确，此处简化处理）。
     
   • 全年应休年休假天数为15天。
     
   • 假设当年度未安排年休假（若已安排部分天数，需相应扣除），则：
     $\( \text{应休未休年休假天数} = \left( \frac{150}{365} \right) \times 15 \approx 6.16 \text{天} \)$
     
   • 根据规定，折算后不足1整天的部分不支付，因此您应享有的未休年休假天数为6天。

4. 未休年休假工资报酬
   若用人单位未安排您休满应休年休假，需按您日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬（包含用人单位已支付职工正常工作期间的工资收入，即额外支付200%）。
   计算公式：
   $\( \text{未休年休假工资报酬} = \text{前12个月平均工资} \div 21.75 \times 6 \times 200\% \)$
   （21.75为月计薪天数）

建议：

• 若与用人单位就年休假计算存在争议，可要求其提供考勤记录及年休假安排证明。
  
• 如需进一步维权，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
  

如有其他疑问，可直接向我咨询。