抢夺罪确实一定是以非法占有为目的。以下是对这一结论的详细解释：

一、非法占有目的的含义

非法占有目的，指的是行为人意图排除原权利人对财物的占有，将他人财物视为自己的所有物，并依据财物的用途进行利用或处分的心理态度。这一目的由两部分构成：一是排除意思，即行为人意图剥夺他人对财物的占有；二是利用意思，即行为人计划将财物作为自己的所有物进行使用或处分。两者缺一不可，共同构成了非法占有的完整目的。

二、抢夺罪中的非法占有目的

在抢夺罪的认定中，非法占有目的是不可或缺的主观要件。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十七条的规定，抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的行为构成抢夺罪。这里的“抢夺行为”本身就蕴含了行为人主观上具有非法占有公私财物的目的。如果行为人缺乏这一目的，如仅为了临时使用、开玩笑或其他正当理由而夺取他人财物，并未打算永久性剥夺他人的财物所有权，则不构成抢夺罪。

三、抢夺罪的定义与构成要件

抢夺罪是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。其构成要件包括：

1. 客体要件：本罪侵犯的是公私财物的所有权。
2. 客观方面：表现为乘人不备，出其不意，公然对财物行使有形力，使他人不及抗拒，从而取得数额较大的财物。
3. 主体要件：一般主体，即达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人。
4. 主观方面：必须出于故意，并具有非法占有的目的。

四、实际案例与法律适用

在实际案例中，法院在审理抢夺罪案件时，会严格审查行为人是否具有非法占有的目的。例如，如果行为人只是出于恶作剧或报复心理，临时夺取他人财物但并未打算永久占有，那么这种行为就不构成抢夺罪。相反，如果行为人明确表示要抢夺财物，并实际实施了抢夺行为，且抢夺的财物数额较大，那么法院就会认定其构成抢夺罪，并依法进行惩处。

五、抢夺罪与抢劫罪的区别

虽然抢夺罪和抢劫罪都涉及对他人财物的非法获取，但两者在多个方面存在显著差异。其中，一个重要的区别就是主观目的上的不同。抢劫罪不仅要求行为人具有非法占有的目的，还要求行为人当场使用暴力、胁迫或其他强制方法强行劫取财物。而抢夺罪则只要求行为人具有非法占有的目的，并乘人不备公然夺取财物，不需要使用暴力或胁迫手段。

总结与建议：

抢夺罪确实一定是以非法占有为目的。这一要件不仅是抢夺罪认定的关键，也是区分抢夺罪与其他相似罪名（如抢劫罪）的重要依据。在实际应用中，应准确把握非法占有目的的内涵与外延，结合案件的具体事实和证据，准确判断行为人的行为是否构成抢夺罪。如果您或您身边的人涉及抢夺罪的相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。