是的，抢劫罪的构成必须以非法占有为目的。这是抢劫罪区别于其他犯罪的关键要素之一。以下从多个角度为你详细分析：

一、主观要件角度

抢劫罪在主观方面必须表现为直接故意，且具有非法占有财物的目的。非法占有指的是行为人意图永久性地剥夺财物所有者对财物的合法控制和所有权，将财物据为己有或使第三人非法占有。如果行为人没有这种非法占有的目的，而是出于报复、恶作剧或其他非占有财物的动机实施了相关行为，那么就不构成抢劫罪，而可能构成其他如故意伤害罪、寻衅滋事罪等犯罪。

举例说明：甲如果只是出于报复心理对乙使用暴力，但并未产生夺取乙财物的想法，也没有实际拿走乙的任何财物，那么这种情况就不符合抢劫罪的构成要件。

二、客观要件与主观要件的结合角度

抢劫罪的成立不仅要求行为人具有非法占有的目的，还要求行为人必须实施了以暴力、胁迫或其他方法劫取他人财物的行为。这里的“暴力”是指对被害人的身体进行实际的打击或强制，使其无法反抗或不敢反抗；“胁迫”则是指以恶害相通告，使被害人产生恐惧心理，从而被迫放弃财物；“其他方法”则涵盖了除暴力和胁迫以外的，任何能使被害人不知反抗或不能反抗的手段。只有这些行为手段与非法占有的目的相结合，才能构成抢劫罪。

举例说明：丙以暴力手段威胁丁，迫使丁交出钱包，丙的行为就同时满足了抢劫罪的主观和客观要件，即具有非法占有的目的，并实施了以暴力手段劫取财物的行为。

三、法律后果角度

如果行为人的行为符合抢劫罪的构成要件，那么将面临严厉的法律后果。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫罪的刑罚幅度较大，具体取决于抢劫的情节、数额以及是否造成严重后果等因素。因此，明确抢劫罪必须以非法占有为目的，对于准确认定犯罪、公正裁判以及维护社会秩序具有重要意义。

四、与其他犯罪的区分角度

抢劫罪与抢夺罪、盗窃罪等犯罪在构成要件上存在显著差异。其中，抢劫罪与抢夺罪的主要区别在于是否对被害人人身使用了暴力、胁迫或其他强制方法；抢劫罪与盗窃罪的主要区别则在于行为的公开性以及是否对被害人人身使用了暴力或胁迫。这些区别的核心就在于抢劫罪必须以非法占有为目的，并实施了相应的暴力或胁迫行为。

综上所述，抢劫罪的构成必须同时具备主观上的非法占有目的和客观上的暴力、胁迫或其他方法劫取财物的行为。两者缺一不可，否则就不能认定为抢劫罪。如果你有任何关于抢劫罪或其他刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。