是的，抢劫或抢夺行为必须以主观占有为目的。下面我从法律的角度为您详细解释：

1. 主观占有为目的的必要性：

   • 抢劫罪和抢夺罪都是以非法占有为目的的犯罪行为。这意味着，行为人在实施这些行为时，主观上必须存在非法占有他人财物的目的。
   • 非法占有指的是行为人意图永久性地剥夺财物所有者对财物的合法控制和所有权，将财物据为己有或使第三人非法占有。

2. 法律条文支持：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
   • 抢夺罪也是以非法占有为目的，但手段上通常不使用暴力或胁迫，而是乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。

3. 实际案例说明：

   • 例如，如果某人使用暴力手段从他人手中抢走财物，并且主观上确实想将该财物据为己有，那么这种行为就构成抢劫罪。
   • 又如，如果某人看到他人手机放在桌上，便趁其不备将手机拿走，并且主观上想将该手机占为己有，那么这种行为就构成抢夺罪。

4. 非占有目的的例外：

   • 需要注意的是，如果行为人没有非法占有的目的，而是出于其他动机（如报复、恶作剧等）实施了相关行为，那么就不构成抢劫罪或抢夺罪。
   • 例如，甲如果只是出于报复心理对乙使用暴力，但并未产生夺取乙财物的想法，也没有实际拿走乙的任何财物，那么这种情况就不符合抢劫罪的构成要件。

综上所述，抢劫或抢夺行为必须以主观占有为目的。这是区分这些犯罪行为与其他行为（如故意伤害、寻衅滋事等）的关键要素。如果您对此类法律问题有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。