敲诈勒索行为是否过去几年就不能立案，并非简单地以时间一概而论，而是需要根据具体的犯罪情节和所对应的法定最高刑来确定追诉时效期限。以下是对此问题的详细分析：
一、追诉时效期限的规定
根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。若二十年后认为必须追诉，须报请最高人民检察院核准。
二、敲诈勒索罪及其追诉时效
敲诈勒索公私财物，根据《刑法》第二百七十四条的规定，将依据数额和情节的不同，面临不同程度的刑罚，从而对应不同的追诉时效：
数额较大或者多次敲诈勒索：
- 刑罚：处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 追诉时效：由于法定最高刑为三年有期徒刑（不满五年），因此追诉时效为五年。
- 实例：若某人在2018年实施敲诈勒索行为，勒索金额为3000元（假设为数额较大），2023年案发则未过追诉时效；但若2024年才案发，则已过5年追诉时效，一般情况下不再追诉。
数额巨大或者有其他严重情节：
- 刑罚：处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 追诉时效：由于法定最高刑为十年有期徒刑，因此追诉时效为十年。
- 实例：若某人在2013年实施敲诈勒索行为，勒索金额为8万元（假设为数额巨大），2021年案发则未过10年追诉时效。
数额特别巨大或者有其他特别严重情节：
- 刑罚：处十年以上有期徒刑，并处罚金。
- 追诉时效：由于法定最高刑为十年以上有期徒刑，因此追诉时效为十五年。
- 实例：若某人在2008年实施敲诈勒索行为，勒索金额为40万元（假设为数额特别巨大），2022年案发则未过15年追诉时效。
三、特殊情况下的追诉时效
值得注意的是，存在一些特殊情况会影响追诉时效的计算：
- 在追诉期限内又犯新罪的，前罪的追诉期限从犯新罪之日起计算；
- 若案件已被公安机关、人民检察院、国家安全机关立案侦查或在人民法院受理案件后，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判的，不受追诉期限的限制。
四、法律建议
- 及时报案：如果您或他人遭受了敲诈勒索行为，且认为该行为可能构成犯罪，建议及时向公安机关报案，以便尽快启动侦查程序。
- 保留证据：在报案前，尽可能收集并保留与敲诈勒索行为相关的证据，如聊天记录、转账记录、录音录像等，以便为后续的侦查和审判提供有力支持。
- 了解法律：了解敲诈勒索罪的相关法律规定和追诉时效，以便在必要时维护自己的合法权益。
总结来说，敲诈勒索行为是否过去几年就不能立案，取决于具体的犯罪情节、量刑幅度以及是否存在特殊情况导致的追诉时效中断或延长。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。