关于几年前敲诈罪能否立案的问题，结论是：能否立案取决于是否超过法定追诉时效，以及案件是否符合立案条件。 下面我将从多个角度详细分析这个问题：

1. 追诉时效的角度：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
     • 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
     • 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
     • 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
     • 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 敲诈勒索罪的法定刑根据情节轻重有所不同，一般情节的敲诈勒索罪法定最高刑为十年以下有期徒刑，因此，如果案件已经超过十年，且没有其他特殊情况（如已经立案或被害人提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的情况），则可能因超过追诉时效而不再追诉。
   • 如果敲诈勒索情节严重，法定最高刑为十年以上有期徒刑，那么追诉时效为十五年。

2. 立案条件的角度：

   • 立案需要满足一定的条件，包括有犯罪事实存在、需要追究刑事责任、以及符合管辖规定等。
   • 即使案件没有超过追诉时效，如果缺乏足够的证据证明犯罪事实的存在，或者犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，也可能不会立案。
   • 另外，如果案件已经超过追诉时效，但被害人在此期间内向公安机关、人民检察院或者人民法院提出控告，且公安机关、人民检察院或者人民法院应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。

3. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，公安机关在接到报案后，会进行初步调查，以确定是否满足立案条件。
   • 如果案件已经过去几年，公安机关可能会更加谨慎地审查证据和案件情况，以确定是否值得追诉。
   • 如果案件涉及金额较大、情节严重或者社会影响恶劣，即使已经过去几年，公安机关也可能会积极立案侦查。

建议：

• 如果你或你认识的人涉及此类问题，建议尽快向公安机关报案，并提供尽可能详细的证据和信息，以便公安机关进行调查和判断。
• 同时，你也可以咨询专业律师（比如我，宋黎明律师，专注于刑事辩护领域），以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据你的具体情况，分析案件的追诉时效、立案条件以及可能的法律后果，为你提供有针对性的法律策略。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。