自愿被敲诈的情况下，过了一年仍然可以尝试立案，但能否成功立案需视具体情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律关于追诉时效的规定
根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
敲诈勒索罪的法定刑根据情节轻重有所不同，一般情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑。因此，敲诈勒索罪的追诉时效可能为五年、十年或十五年，具体取决于犯罪的严重程度。
二、自愿被敲诈对立案的影响
自愿性的法律意义：
- 从法律角度讲，自愿被敲诈并不改变敲诈勒索行为的违法性。即使被害人最初是“自愿”的，但如果这种“自愿”是基于敲诈者的威胁、恐吓或其他不正当手段，那么这种“自愿”并不具有法律效力。
- 然而，在实际操作中，自愿被敲诈的情况可能给立案带来一定困难。因为被害人可能不愿意配合调查，或者无法提供足够的证据来证明敲诈勒索行为的存在。
证据收集与立案：
- 立案的关键在于是否有足够的证据证明犯罪行为的存在。对于自愿被敲诈的情况，如果被害人能够提供敲诈者的威胁记录、转账记录、聊天记录等证据，那么这些证据将有助于立案。
- 如果被害人无法提供足够的证据，或者证据已经灭失（如聊天记录被删除），那么立案的难度将大大增加。
三、立案的可行性建议
及时收集证据：
- 如果您认为自己被敲诈勒索，无论是否“自愿”，都应尽快收集相关证据，如转账记录、聊天记录、威胁录音等。
- 这些证据将有助于证明敲诈勒索行为的存在，提高立案的成功率。
向公安机关报案：
- 在收集到足够证据后，您应向当地公安机关报案。公安机关将根据您提供的证据和情况决定是否立案。
- 即使已经过了一年，只要证据充分且符合追诉时效的规定，公安机关仍然有可能立案。
寻求法律帮助：
- 如果您在立案过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师将为您提供法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
如果立案成功：
- 敲诈勒索者将面临刑事责任的追究，可能被判处刑罚。
- 您作为被害人，有权要求敲诈勒索者返还被敲诈的财物，并可能获得一定的民事赔偿。
如果立案不成功：
- 这并不意味着敲诈勒索行为是合法的或可以被容忍的。您仍然可以通过其他途径（如民事诉讼）来维护自己的权益。
- 同时，您也应反思自己的行为，避免再次陷入类似的困境。
总结来看，自愿被敲诈的情况下，过了一年仍然可以尝试立案。但能否成功立案取决于多种因素，包括证据的充分性、追诉时效的规定以及公安机关的判断等。因此，我建议您尽快收集相关证据并向当地公安机关报案。如果您在立案过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。