结论：公司购销货物并非必须签订合同，但签订书面合同对于明确双方权利义务、保障交易安全及便于纠纷解决具有重要意义。以下是对此问题的详细解析：
一、非必需签订合同的情形
对于一些即时清结、简单且金额较小的购销交易，例如公司日常办公用品的采购，如果交易过程简单明了，双方对交易内容无异议，且能够即时完成付款和交货，那么不签订书面合同通常不会产生太大问题。这类交易往往具有便捷性，双方可以通过口头约定或即时付款交货的方式完成交易，且交易行为同样受法律保护。
二、建议签订合同的情形
明确权利义务：对于较为重大、复杂的购销活动，如大型设备采购、批量原材料购销等，签订书面合同则显得尤为必要。书面合同能够详细规定商品的规格、质量、价格、交货时间、交货地点、付款方式以及违约责任等重要内容，有助于双方在交易过程中有清晰的指引，避免不必要的纠纷。
保障交易安全：合同为交易提供了法律保障。如果一方违反合同约定，另一方可以依据合同条款及相关法律规定追究对方的违约责任，要求对方承担赔偿损失等责任。这增强了交易的稳定性和可预测性，有助于维护公司的合法权益。
证据效力：在发生纠纷时，书面的购销合同是非常关键的证据。它能够证明双方之间存在交易关系以及具体的交易内容和条款。相比于口头约定，书面合同更加直观、准确，更具有证明力，有助于公司在纠纷解决中占据有利地位。
三、未签订购销合同的后果与应对
若购销双方未签订购销合同，但在实际中已发生了购销行为，双方应依据《民法典》的相关规定及诚实信用原则处理相关事宜。此时，双方可通过协商明确各自的权利义务，或依据交易习惯、行业惯例或相关法律规定确定双方的权利义务。若发生纠纷，双方可通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。为了弥补未签订合同的不足，双方还可考虑采取补救措施，如签订补充协议等，以明确双方的权利义务关系。
四、特殊情况下的购销合同
对于一些特殊买卖，如不动产买卖或涉及特定行业监管的购销活动，不签订合同可能导致相关手续无法正常办理，使买卖行为存在极大的法律风险。因此，在这类交易中，签订书面合同是必要的。此外，根据相关行业规定或条例，某些类型的购销活动也可能必须以书面形式签订合同，以确保交易的规范性和稳定性。
五、建议与总结
虽然公司购销货物并非必须签订合同，但考虑到书面合同在明确双方权利义务、保障交易安全及便于纠纷解决方面的重要作用，我建议公司在购销活动中尽量签订书面购销合同。特别是在复杂、大额或存在风险的购销活动中，签订书面合同将更有助于保护公司的合法权益。如果公司在购销活动中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律意见和帮助。