关于您提出的问题，首先明确结论：父母在孩子未成年自杀且骨灰未留存的情况下，从法律和传统习俗的角度，是可以进行烧纸等悼念活动的。 以下从不同角度为您详细分析：
法律角度：
- 在我国法律体系中，并没有明确规定禁止或限制父母在特定情况下（如孩子未成年自杀且骨灰未留存）进行烧纸等悼念活动。法律主要关注的是行为是否违法、是否侵犯他人权益或公共利益，而烧纸作为一种传统的悼念方式，通常不被视为违法行为。
- 然而，需要注意的是，如果烧纸活动在公共场所进行，且可能引发火灾、影响交通或造成其他安全隐患，那么可能会受到相关法律法规的限制或禁止。因此，在进行烧纸活动时，应选择合适的地点，并确保活动安全有序进行。
传统习俗角度：
- 烧纸是中国传统文化中一种常见的悼念方式，用于表达对逝者的哀思和怀念。无论逝者是否留有骨灰，父母作为直系亲属，都有权利通过烧纸等方式来悼念孩子。
- 在传统习俗中，烧纸不仅是一种仪式，更是一种情感的寄托和表达。父母可以通过这种方式来缓解内心的悲痛和思念之情。
实际操作建议：
- 在进行烧纸活动时，建议父母选择一个安全、私密的地点，如家中庭院或远离人群的空旷地带，以避免引发不必要的麻烦或安全隐患。
- 同时，父母也可以考虑其他悼念方式，如设立纪念碑、种植纪念树或参加公益活动等，以表达对孩子的怀念和哀思。
心理慰藉角度：
- 对于父母来说，孩子的离世无疑是一种巨大的打击和悲痛。烧纸等悼念活动不仅是一种传统习俗，更是一种心理慰藉的方式。通过这些活动，父母可以感受到与孩子的联系和情感交流，从而在一定程度上缓解内心的悲痛和思念之情。
总结与建议：
父母在孩子未成年自杀且骨灰未留存的情况下，是可以进行烧纸等悼念活动的。但需要注意的是，应确保活动安全有序进行，并遵守相关法律法规和传统习俗。同时，父母也可以考虑其他悼念方式，以表达对孩子的怀念和哀思。如果您在处理此类问题时遇到任何法律难题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。