结论：在俩车相撞且交警未出警的情况下，让各自保险公司到现场取证是可行的，但需注意一些关键事项和潜在风险。

分析说明：

1. 保险公司现场取证的可行性：

   • 在交通事故中，如果交警未出警，双方车主可以联系各自的保险公司，请求保险公司派员到现场进行查勘和取证。保险公司通常会根据保险合同的约定，提供相应的查勘服务，以确定事故责任和损失情况。

2. 注意事项：

   • 及时报案：双方车主应尽快向各自的保险公司报案，并说明事故情况，以便保险公司及时安排查勘人员到现场。
   • 现场保护：在保险公司查勘人员到达之前，双方车主应尽量保护好事故现场，避免破坏证据或造成二次事故。
   • 证据收集：除了保险公司的查勘外，双方车主也可以自行收集一些证据，如拍照、录像、记录目击者信息等，以备后续处理事故时使用。
   • 交警介入的可能性：虽然交警未出警，但如果事故情况严重或存在争议，双方车主仍可以报警请求交警介入处理。交警会根据事故情况出具事故认定书，作为处理事故的依据。

3. 潜在风险：

   • 保险公司查勘的局限性：保险公司的查勘人员可能不具备交警那样的专业判断力，对于事故责任的认定可能存在偏差。因此，如果双方对事故责任存在争议，仍需要交警或法院进行裁决。
   • 证据不足的风险：如果双方车主未能及时收集足够的证据，或者保险公司查勘人员未能全面、准确地记录事故情况，可能导致后续处理事故时证据不足，影响事故责任的认定和赔偿。

建议：

• 在事故发生后，双方车主应尽快联系各自的保险公司，并说明事故情况，请求保险公司派员到现场进行查勘和取证。
• 同时，双方车主也应尽量保护好事故现场，并自行收集一些证据，以备后续处理事故时使用。
• 如果事故情况严重或存在争议，建议及时报警请求交警介入处理，以确保事故得到公正、合理的处理。

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