刑事案件确实存在发回重审的情况，这主要基于两大核心原因：一是原判决事实不清、证据不足；二是一审法院存在违反法定诉讼程序的情形。以下是对这两种情形的详细解析：

一、原判决事实不清、证据不足

在刑事案件的审理过程中，如果第二审人民法院（二审法院）发现原判决认定的事实不清楚或者证据不足，它有两种处理方式：

1. 查清事实后改判：二审法院在认为能够自行查清事实的情况下，可以直接对案件进行改判，作出新的判决。

2. 发回重审：如果二审法院认为案件事实复杂，或者需要进一步补充证据，它可以选择裁定撤销原判，将案件发回原审人民法院（一审法院）重新审判。例如，在盗窃案件中，如果关键监控视频模糊不清，无法准确辨认被告人身份，且缺乏其他有力证据印证，导致案件事实认定不清，二审法院就可能会将案件发回重审。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十六条第一款第三项规定，对于事实不清楚或者证据不足的案件，二审法院可以在查清事实后改判，也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。

二、一审法院违反法定诉讼程序

如果一审法院在审理案件过程中存在违反法定诉讼程序的情形，二审法院在发现后也会裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。这些违反法定诉讼程序的情形包括但不限于：

1. 违反公开审判规定：如非涉及国家秘密、个人隐私或未成年人（未满14岁）的案件，一审未实行公开审判。

2. 违反回避制度：合议庭组成人员及有关人员依法应当回避而未回避，如与案件有利害关系的人员参与审理。

3. 剥夺或限制当事人诉讼权利：如未允许被告人辩护或最后陈述，未为特定被告人指定辩护律师，无视当事人、辩护人关于新证据、重新鉴定或勘验的申请，或未受理附带民事诉讼原告人的赔偿要求。

4. 审判组织不合法：如不具备法定资格的审判员、助理审判员或人民陪审员参与合议庭，实际审理法官与法律文书署名不一致，或审判委员会在未过半数的情况下决定案件。

5. 其他违反法律规定的诉讼程序：如定案证据未当庭质证等，可能影响公正审判的情形。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十八条规定，二审法院发现一审存在上述违反诉讼程序的情形之一，应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。

特殊情形：死刑复核案件

在死刑复核过程中，如果高级人民法院不同意判处死刑，它可以将案件发回重审，以进一步审查案件事实和证据，确保死刑判决的准确性和公正性。

审判监督程序中的发回重审

除了上述两种情形外，在审判监督程序中，如果发现原判决、裁定在认定事实上或适用法律上确有错误，也可以通过提审或指令下级人民法院再审的方式纠正。对于这类案件，如果原判决、裁定事实不清或证据不足，接受指令再审的人民法院应另行组成合议庭审理。经审理仍无法查清事实、证据不足的，应宣告被告人无罪；若能查清事实并确认有罪，则可作出有罪判决。

总结与建议：

发回重审是刑事司法程序中的重要纠错机制，它确保了案件审理的公正性和准确性。如果你或你身边的人遇到了刑事案件，并且担心案件可能存在事实不清、证据不足或一审法院违反法定诉讼程序的情况，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。