结论：孩子一年回来一回，父母是否可以告他，这取决于父母起诉的具体诉求和事实依据。一般来说，如果父母以孩子未履行赡养义务为由起诉，需要满足一定条件；若以探望权受阻为由起诉，则需考虑父母与孩子的身份关系及具体情形。以下从不同角度进行分析：
一、以孩子未履行赡养义务为由起诉
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。
- 如果子女不履行赡养义务，父母有要求子女给付赡养费的权利。
法律建议：
- 父母若认为孩子一年回来一回，未尽到赡养义务，首先应尝试与孩子沟通，了解其不常回家的原因，并尝试协商解决。
- 如果沟通无果，父母可以收集证据，如孩子未支付赡养费的记录、孩子有能力赡养但拒绝赡养的证据等，向法院提起诉讼，要求孩子履行赡养义务或支付赡养费。
可能法律后果：
- 如果法院认定孩子确实未履行赡养义务，可能会判决孩子支付赡养费或采取其他补救措施。
- 如果孩子能够证明自己因特殊原因（如工作、学习等）无法常回家，但已通过其他方式（如经济支持、电话问候等）尽到了赡养义务，法院可能会驳回父母的诉讼请求。
二、以探望权受阻为由起诉（假设父母与孩子之间存在探望权关系，如父母离婚后孩子随一方生活）
法律背景：
- 探望权通常指离婚后不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。但在此情境下，我们假设父母与孩子之间存在某种类似探望权的安排，即父母期望孩子能更频繁地回家探望。
- 需要注意的是，传统的探望权主要适用于离婚后的父母与子女关系，而本例中父母与孩子并未离婚，因此严格来说不适用探望权制度。但为全面分析，我们仍从类似角度进行探讨。
法律建议：
- 在非离婚情境下，父母与孩子之间的探望更多依赖于家庭伦理和道德约束，而非法律强制。因此，父母首先应尝试通过沟通、协商等方式解决孩子不常回家的问题。
- 如果孩子拒绝回家且无正当理由，父母可以寻求家庭成员、亲友或社区组织的帮助，共同劝导孩子。
- 在极端情况下，如果孩子的不回家行为严重影响了父母的身心健康和生活质量，父母可以考虑通过法律途径（如提起民事诉讼，主张孩子侵犯了父母的某种权益）来寻求救济，但这种情况下的法律适用和判决结果将具有较大的不确定性和复杂性。
可能法律后果：
- 在非离婚情境下，父母以类似探望权受阻为由起诉孩子，法院可能不会直接支持父母的诉讼请求，因为这不是传统意义上的探望权纠纷。
- 法院可能会更倾向于通过调解、劝导等方式解决家庭内部的矛盾和问题。
总结与进一步思考：孩子一年回来一回，父母是否可以告他，取决于父母起诉的具体诉求和事实依据。在大多数情况下，父母更可能以孩子未履行赡养义务为由起诉，此时需要收集证据并证明孩子未尽到赡养义务。如果父母与孩子之间存在类似探望权的安排（尽管在非离婚情境下不严格适用），则更多依赖于家庭伦理和道德约束来解决问题。无论如何，父母都应首先尝试通过沟通、协商等方式解决家庭内部的矛盾和问题。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。