可以起诉让孩子的妈妈回来看孩子。以下从法律角度为您详细分析：

一、法律权利基础

探视权是不直接抚养子女一方的法定权利，另一方有协助的义务。这意味着，如果孩子的母亲不直接抚养孩子，她仍然享有探视孩子的权利，而您作为直接抚养方，有义务协助她行使这一权利。反之，如果母亲无故长期不看孩子，实际上是在放弃自己的探视权，这既不利于孩子的成长，也可能违反法律规定。

二、起诉前的准备与协商

在决定起诉之前，建议您先尝试与孩子的母亲进行沟通协商，明确表达您希望她能定期看望孩子的意愿。沟通时，可以强调亲子关系对孩子成长的重要性，以及她作为母亲应尽的责任。如果沟通无果，或者她明确表示拒绝看望孩子，那么您可以考虑向法院提起诉讼。

三、起诉流程与要点

1. 准备起诉材料：

   • 民事起诉状：写明原告（孩子）及法定代理人（您的身份信息）、被告（孩子母亲）的基本情况，诉讼请求（如要求对方履行探视义务）及事实和理由。
   • 相关证据：收集孩子母亲未尽探视责任的相关事例，如聊天记录、证人证言等，以证明她长期未看望孩子。

2. 提交起诉状：

   • 向孩子母亲住所地或经常居住地的基层法院提交起诉状及证据。

3. 法院审理与判决：

   • 法院受理后会安排开庭审理，双方可以陈述各自的观点和证据。
   • 法院会根据具体情况，综合考量孩子的意愿、双方实际情况等因素，判定探视的方式、时间等具体内容。例如，法院可能判决母亲定期探视孩子，每月或每两周一次，每次探视时长等。

四、判决后的执行与强制措施

如果法院判决孩子的母亲应履行探视义务，但她仍不履行判决，法院可以采取强制措施，如罚款、拘留等。在情节严重的情况下，还可能构成拒不执行判决、裁定罪，这将面临更严厉的法律后果。

五、其他注意事项

• 保持冷静与理性：在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言论，以免对孩子的成长造成负面影响。
• 关注孩子的感受：在处理此类问题时，要充分考虑孩子的感受和需求。确保您的行为不会给孩子带来额外的心理压力或伤害。
• 持续沟通与协商：即使起诉后，也应保持与孩子母亲的沟通与协商。尝试通过和平的方式解决分歧，为孩子创造一个和谐、稳定的成长环境。

总结与建议：起诉是维护孩子探视权的有效途径，但在决定起诉之前，建议您先尝试与孩子的母亲进行沟通协商。如果沟通无果，再考虑向法院提起诉讼。在整个过程中，要关注孩子的感受和需求，确保您的行为不会给孩子带来负面影响。如果您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。