结论前置：能否通过起诉要回孩子，需结合具体情况判断，主要取决于孩子的年龄、双方抚养条件、孩子意愿等因素。以下分情况详细说明：
孩子年龄因素
- 两周岁以下：原则上归母亲直接抚养，除非母亲有严重不利于孩子成长的情形，如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、有抚养条件不尽抚养义务等。若您是母亲且不存在这些不利情形，起诉要回孩子的可能性较大。
- 两周岁至八周岁：法院会综合双方的经济条件、居住环境、教育背景、与孩子的感情亲疏等因素，以最有利于未成年子女为原则进行判决。如果您能提供更有利于孩子成长的抚养条件，如稳定的经济收入、良好的居住环境、优质的教育资源等，那么起诉要回孩子的机会相对较高。
- 八周岁以上：法院会尊重孩子的真实意愿，同时也会考虑双方的抚养条件。如果孩子明确表示愿意跟随您生活，且您的抚养条件也较为适宜，那么您起诉要回孩子的可能性会比较大。
对方存在不利于孩子成长的情形
- 如果对方存在家暴、虐待、遗弃孩子，或者有赌博、吸毒等恶习且屡教不改，或者因感情不和分居满二年等情形，这些都不利于孩子的健康成长。在这种情况下，您起诉要回孩子的诉求更容易得到法院的支持。
您自身的抚养条件和能力
- 您需要有稳定的收入来源，能够为孩子提供基本的生活保障，包括食物、住房、医疗、教育等方面的费用。
- 您要有良好的居住环境，居住场所安全、卫生、适宜孩子居住。
- 您还要有足够的时间和精力陪伴孩子，关注孩子的身心健康和成长需求。如果您具备这些抚养条件和能力，那么在起诉要回孩子的过程中会更有优势。
建议：如果您想通过起诉要回孩子，建议您先收集相关证据，如对方不利于孩子成长的证据、您自身抚养条件的证据等。同时，在起诉前也可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成抚养协议。如果协商不成，再向法院提起诉讼。在诉讼过程中，要积极配合法院的调查和调解工作，以争取最有利的结果。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。