公司能起诉前股东抽逃出资。以下是对此问题的详细分析：

法律依据

1. 《中华人民共和国公司法》相关规定：

   • 第三十五条：公司成立后，股东不得抽逃出资。
   • 第二百一十六条：明确“抽逃出资”为违法行为。
   • 其他相关条款虽未直接规定公司对抽逃出资股东的诉权，但结合司法实践，公司具有追责权利。

2. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》：

   • 第十二条：详细列举了抽逃出资的具体情形。
   • 第十四条：明确规定股东抽逃出资时，公司或其他股东有权请求其返还出资本息，并协助抽逃出资的其他股东、董事、高管或实际控制人承担连带责任。

公司起诉的合理性

1. 维护公司资本充实原则：抽逃出资会损害公司资本基础，影响债权人利益和公司运营稳定性。公司通过诉讼追究责任，有助于恢复资本完整。

2. 保障公司治理结构有效性：对抽逃出资行为的追责，能够强化股东的诚信义务，防止类似行为破坏公司治理秩序。

3. 保护其他股东和债权人权益：公司提起诉讼，既维护了自身权益，也间接保护了其他股东的利益和交易安全。

起诉的条件与注意事项

1. 证据收集：公司需要提供充分的证据来证明股东抽逃出资的事实，如银行转账记录、财务报表异常等。

2. 诉讼时效：根据《民法典》，一般诉讼时效为三年，自公司知道或应当知道权利受损之日起计算。公司需注意时效中断的情形。

3. 被告主体资格：除直接抽逃出资的前股东外，协助实施抽逃行为的董事、高管等关联方也可列为共同被告。

4. 诉讼请求设计：公司可主张返还抽逃出资本金及利息，并要求赔偿因抽逃行为导致的损失。若涉及股权价值贬损，需进行专业评估。

综上所述，公司完全有权起诉前股东抽逃出资，以维护自身权益和公司治理结构的稳定性。在起诉过程中，公司需注意证据收集、诉讼时效、被告主体资格以及诉讼请求设计等方面的问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。