针对您提出的“注册资本抽逃能否起诉上任股东”的问题，结论前置如下：

1. 可以起诉：如果上任股东存在抽逃出资的行为，公司或其他股东有权依法向人民法院提起诉讼，请求其向公司返还出资本息。同时，协助抽逃出资的其他股东、董事、高级管理人员或实际控制人也可能需要承担连带责任。

详细分析如下：

法律依据

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十四条的规定，股东抽逃出资时，公司或者其他股东有权请求其向公司返还出资本息。这一规定明确赋予了公司和其他股东对抽逃出资股东的追偿权，旨在维护公司的资本稳定和其他股东的合法权益。

诉讼主体

• 原告：未抽逃出资的其他股东，作为公司权益的受损方，有权提起诉讼。如果公司本身也愿意作为原告提起诉讼，当然也是可以的。
• 被告：抽逃出资的股东是主要的被告。同时，如果存在协助抽逃出资的其他股东、董事、高级管理人员或实际控制人，他们也应作为共同被告，承担连带责任。

诉讼请求

主要请求是要求抽逃出资的股东向公司返还出资本息，以恢复公司的资本实力。这一请求不仅有助于维护公司的正常运营，还能保护其他股东的合法权益不受侵害。

诉讼流程

1. 准备阶段：

   • 收集证据：包括公司的财务记录、银行转账凭证、相关合同等，以证明股东抽逃出资的事实。
   • 起草起诉状：明确诉讼请求、事实理由和法律依据。

2. 立案：

   • 向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据。
   • 法院受理后会通知缴纳诉讼费，标志着诉讼程序的正式开始。

3. 审理：

   • 法院会安排开庭审理，双方当事人进行举证、质证和辩论，以查明事实、分清是非。

4. 判决：

   • 法院根据审理情况作出判决，如果支持其他股东的诉讼请求，则抽逃出资的股东需返还出资本息，协助者承担连带责任。

5. 执行：

   • 如果被告不履行判决，胜诉方可以申请法院强制执行，以确保判决得到实际履行。

注意事项

• 时效性：虽然法律没有明确规定此类诉讼的时效期限，但建议尽快提起诉讼，以避免证据灭失或对方转移资产等不利情况的发生。
• 证据收集：证据是诉讼的关键，务必确保收集到的证据真实、合法、有效，能够充分证明股东抽逃出资的事实。
• 法律程序：遵循法律程序是确保诉讼成功的关键，务必按照法院的要求进行诉讼活动，避免因程序问题导致诉讼失败。

总结与建议：

如果上任股东存在抽逃出资的行为，公司或其他股东完全有权依法向人民法院提起诉讼，请求其返还出资本息。在提起诉讼前，建议充分收集证据、明确诉讼请求，并遵循法律程序进行诉讼活动。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。