结论：在公司无财产可供执行的情况下，确实可以起诉抽逃注册资金的历史股东，但需满足一定条件并遵循相应法律程序。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，股东抽逃出资是违法行为，损害了公司、其他股东以及债权人的利益。在公司无法清偿债务时，债权人有权要求抽逃出资的股东在抽逃出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。

2. 起诉条件：

   • 证据充分：需要提供充分的证据证明历史股东存在抽逃注册资金的行为，如银行转账记录、公司账目、审计报告等。
   • 执行不能：需证明公司确实无财产可供执行，即已经通过法律程序（如申请强制执行）确认公司无法清偿债务。
   • 时效限制：注意诉讼时效问题，确保在法定时效期内提起诉讼。

3. 法律程序：

   • 起诉准备：收集并整理相关证据，撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
   • 立案受理：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料，等待法院立案受理。
   • 开庭审理：参加法院组织的开庭审理，进行举证、质证和辩论。
   • 判决执行：若法院判决支持诉讼请求，可申请强制执行抽逃出资股东的财产。

4. 可能面临的挑战：

   • 证据收集难度：抽逃出资行为往往隐蔽，证据收集可能面临困难。
   • 股东责任限制：若抽逃出资的股东已将财产转移或隐匿，可能导致执行困难。
   • 法律适用争议：在具体案件中，可能存在法律适用上的争议，需要律师进行专业分析和论证。

5. 建议与策略：

   • 提前规划：在公司设立和运营过程中，应建立健全的财务管理制度，防止股东抽逃出资。
   • 及时咨询：一旦发现股东有抽逃出资的嫌疑，应及时咨询专业律师，制定应对策略。
   • 综合施策：在起诉抽逃出资股东的同时，可考虑申请公司破产清算等其他法律程序，以最大化维护债权人利益。

后续行动建议：

• 若您打算起诉抽逃注册资金的历史股东，建议尽快收集相关证据，并咨询专业律师以制定详细的诉讼策略。
• 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展，并根据律师的建议调整诉讼策略。

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