结论：在执行公司无财产可供执行的情况下，是否可以起诉发起人股东，需根据具体情况判断，主要包括股东是否履行了出资义务、是否存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务等情形。

分析如下：

1. 股东出资义务与责任：

   • 根据《公司法》及相关司法解释，股东有义务按照约定足额缴纳所认缴的出资额。如果股东未履行或未全面履行出资义务，公司债权人有权请求该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
   • 举例：若公司注册资本为100万元，股东A认缴50万元但实际仅出资20万元，当公司无财产可供执行时，债权人可以起诉股东A，要求其在未出资的30万元范围内对公司债务承担补充赔偿责任。

2. 滥用公司法人独立地位和股东有限责任：

   • 如果股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。这通常涉及股东与公司财产混同、业务混同、人员混同等情形。
   • 举例：若股东B将公司资金用于个人消费，导致公司无财产可供执行，债权人可以起诉股东B，要求其对公司债务承担连带责任。

3. 一人有限责任公司的特殊规定：

   • 对于一人有限责任公司，如果股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产的，应当对公司债务承担连带责任。这是一人有限责任公司股东的特殊举证责任。
   • 举例：若C是一人有限责任公司的唯一股东，当公司无财产可供执行时，债权人可以起诉股东C，若C无法证明公司财产独立于其个人财产，则需对公司债务承担连带责任。

法律建议：

• 在决定是否起诉发起人股东前，建议债权人先通过法律途径调查股东的出资情况、公司财产与股东财产是否混同等情况，以收集足够的证据支持其诉讼请求。
• 如果债权人认为股东存在未履行出资义务或滥用公司法人独立地位和股东有限责任的情形，可以向法院提起诉讼，要求股东承担相应的法律责任。

可能法律后果：

• 如果法院认定股东存在未履行出资义务或滥用公司法人独立地位和股东有限责任的情形，将判决股东对公司债务承担相应的法律责任，这可能包括补充赔偿责任或连带责任。
• 如果法院认定股东不存在上述情形，则债权人可能无法直接起诉股东要求其承担公司债务。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。