结论：无还款期限的借款，主债务诉讼时效届满后，担保责任并不必然免除，具体需根据担保方式及担保人的行为等因素综合判断。以下从不同担保方式及担保人行为等角度进行详细分析：
一、不同担保方式下的担保责任
保证担保
- 一般保证：根据《民法典》及相关司法解释，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。若主债务诉讼时效届满，债权人未在诉讼时效期间内行使权利，债务人因此获得诉讼时效抗辩权。但保证人是否免责，还需看保证期间是否届满。若保证期间已届满，保证人免除保证责任；若保证期间未届满，且保证人未明确表示放弃诉讼时效抗辩权，则保证人仍可能承担保证责任，但债务人可主张诉讼时效抗辩，导致保证人实际承担责任的范围受限。
- 连带责任保证：连带责任保证的保证人与债务人对主债务承担连带责任。若主债务诉讼时效届满，债权人未在诉讼时效期间内行使权利，债务人获得诉讼时效抗辩权。但保证人是否免责，同样需看保证期间是否届满。保证期间届满的，保证人免除保证责任；保证期间未届满的，债权人仍有权要求保证人承担保证责任，但保证人承担责任后，有权向债务人追偿，债务人可主张诉讼时效抗辩进行抗辩。
抵押担保
- 抵押担保中，抵押权人（债权人）在主债权诉讼时效期间内行使抵押权的，人民法院应予支持。若主债务诉讼时效届满，且抵押权人未在诉讼时效期间内行使抵押权，根据《民法典》及相关司法解释，抵押权可能因主债权诉讼时效的经过而消灭或受到限制。但需注意，抵押权的消灭或受限并不直接等同于担保责任的免除，而是指抵押权人丧失通过司法程序实现抵押权的权利。若抵押人自愿履行担保责任，或抵押物存在其他权利负担（如租赁、查封等），可能影响抵押权的实现，但不影响抵押人基于担保合同应承担的义务（在抵押物价值范围内）。
二、担保人行为对担保责任的影响
担保人自愿履行
- 无论主债务诉讼时效是否届满，若担保人自愿履行担保责任，如主动偿还债务、提供新的担保等，均视为其放弃对诉讼时效的抗辩权，担保责任不因此免除。
担保人承诺继续担保
- 若主债务诉讼时效届满后，担保人明确表示愿意继续为债务提供担保，并签订新的担保合同或出具书面承诺，则担保责任不因原主债务诉讼时效的届满而免除，担保人需按照新的担保合同或承诺承担担保责任。
三、法律建议
对于债权人
- 及时行使权利：在主债务诉讼时效期间内，积极向债务人及担保人主张权利，避免诉讼时效的经过。
- 完善担保手续：在签订担保合同时，明确担保方式、担保范围、担保期间等关键条款，确保担保合同的合法性和有效性。
- 关注担保人动态：定期了解担保人的财务状况、信用状况等，及时发现并应对可能影响担保责任履行的风险。
对于担保人
- 审慎评估风险：在提供担保前，充分了解债务人的还款能力、信用状况等，评估自身可能承担的担保责任。
- 明确担保期限：在担保合同中明确约定担保期间，避免因担保期间不明而导致的不必要纠纷。
- 及时行使抗辩权：若主债务诉讼时效届满，且担保人未自愿履行担保责任或承诺继续担保，担保人应及时向债权人主张诉讼时效抗辩权，维护自身合法权益。
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