您好，关于您提出的“孩子一直在外公外婆家长大能否改变监护人”的问题，这确实是一个涉及法律程序和家庭关系的重要问题。
首先，需要明确的是，监护权的变更并非随意可以进行，而是需要满足一定的法律条件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若现有的监护人（在这里可能是外公外婆）无法有效履行监护职责，或者对被监护人（即您的孩子）的权益造成了严重损害，如虐待、遗弃等，那么人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并安排必要的临时监护措施。同时，法院会按照最有利于被监护人的原则，依法指定新的监护人。
接下来，我们来看看变更监护权的程序：
申请条件：需要证明现有监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，或者监护人因各种原因无法履行监护职责。
申请人：可以是未成年人的生父母、长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，或者与被监护人生活非常亲密的亲属或组织。在您的情况下，如果您作为生父母想要申请变更监护权，您是有资格的。
法院裁判：法院会根据具体情形，从有利于被监护人身心成长的原则出发，作出相应裁判。这意味着，法院会综合考虑孩子的利益、现有监护人的情况以及申请人的情况等多方面因素。
证据提供：在申请变更监护权时，您需要提供充分的证据来证明现有监护人存在上述法定情形。这些证据可能包括医疗记录、警方报告、证人证言等，以确保变更监护权的合法性和公正性。
此外，我还想强调的是，变更监护权是一个法律程序，需要遵循法律规定，不得擅自变更。这意味着，您不能仅凭个人意愿或家庭内部的协商就改变孩子的监护人，而必须通过法律途径来解决。
最后，我建议您在考虑变更监护权之前，先与现有监护人（外公外婆）进行充分的沟通和协商。如果可能的话，尝试通过家庭内部的调解来解决分歧和问题。如果确实无法达成一致，再考虑通过法律途径来变更监护权。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。